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转载: Rect_类有些意思,成员变量x.y.width.height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高.常用的成员函数有Size()返回值为一个Size,area()返回矩形的面积,contains(Point)用来判断点是否在矩形内,inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内,tl()返回左上角点坐标,br()返回右下角点坐标.值得注意的是,如果想求两个矩形的交集,并集,可以用如下格式 Rect rect = rect1 & rect2; Rect rect = rect1 | r…
The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store (Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组,它可以用来存储以下东西) real or complex-valued vectors or matrices 实数值或复合值向量.矩阵) (grayscale or color images (…
Rect_类有些意思,成员变量x.y.width.height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高.常用的成员函数有Size()返回值为一个Size,area()返回矩形的面积,contains(Point)用来判断点是否在矩形内,inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内,tl()返回左上角点坐标,br()返回右下角点坐标.值得注意的是,如果想求两个矩形的交集,并集,可以用如下格式 Rect rect = rect1 & rect2; Rect rect = rect1 | rect2…
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作,猛地感觉自己蒙啦,Rect类还有这种神奇用法?!翻看opencv官网Rect类,果然如此! opencv中Rect类 Rect_类有些意思,成员变量x.y.width.height,分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高.常用的成员函数有Size()返回值为一个Size,area()返回矩形的面积,contains(Point)用来判断点是否在矩形内,inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内,tl()返回左上角点坐…
SVM(支持向量机)是机器学习算法里用得最多的一种算法.SVM最经常使用的是用于分类,只是SVM也能够用于回归,我的实验中就是用SVM来实现SVR(支持向量回归). 对于功能这么强的算法,opencv中自然也是有集成好了,我们能够直接调用.OpenCV中的SVM算法是基于LibSVM软件包开发的,LibSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)等开发设计的一个简单.易于使用和高速有效的SVM模式识别与回归的软件包. 网上讲opencv中SVM使用的文章有非常多,但讲SVM參数优化的文章却…
OpenCV中的SVM参数优化 svm参数优化opencv SVMSVR参数优化CvSVMopencv CvSVM        SVM(支持向量机)是机器学习算法里用得最多的一种算法.SVM最常用的是用于分类,不过SVM也可以用于回归,我的实验中就是用SVM来实现SVR(支持向量回归). 对于功能这么强的算法,OpenCV中自然也是有集成好了,我们可以直接调用.OpenCV中的SVM算法是基于LibSVM软件包开发的,LibSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)等开发设计的一个简单…
OpenCv中的 C 结构 OpenCV中的 C++ 封装 Emgu.CV中的 C# 封装 OpenCV 和 Emgu.CV 中的结构罗列 谢谢阅读,有误希望指正 原文地址 Basic Structures: main data structures used in opencv. CvPoint CvPoint2D32f CvPoint2D64f CvPoint3D32f CvPoint3D64f Point_<typename _Tp> Point3_<typename _Tp>…
最近在工作中遇到了一些问题,总结下来就是Android中Rect这个类造成的.不得不说,不知道Android SDK的开发人员是怎么想的, 这个类设计的太奇葩了.首先介绍一下Rect类:Rect类主要用于表示坐标系中的一块矩形区域,并可以对其做一些简单操作.这块矩形区域,需要用左上右下两个坐标点表示(left,top,right,bottom),你也可以获取一个Rect实例的Width和Height.就在这里,奇葩的事情来了,作为一个有一点经验的做图像或者矩阵运算或者编程的程序员来说,大家的共识…
在做图像处理中,常用的函数接口有OpenCV中的Mat图像类,有时候需要直接用二维指针开辟内存直接存储图像数据,有时候需要用到CxImage类存储图像.本文主要是总结下这三类存储方式之间的图像数据的转换和相应的对应关系. 一.OpenCV的Mat类到图像二值指针的转换 以下为函数代码: unsigned char** MatTopImgData(Mat img) { //获取图像参数 int row = img.rows; int col = img.cols; int band = img.c…
最近在工作中遇到了一些问题,总结下来就是Android中Rect这个类造成的.不得不说,不知道Android SDK的开发人员是怎么想的, 这个类设计的太奇葩了.首先介绍一下Rect类:Rect类主要用于表示坐标系中的一块矩形区域,并可以对其做一些简单操作.这块矩形区域,需要用左上右下两个坐标点表示(left,top,right,bottom),你也可以获取一个Rect实例的Width和Height.就在这里,奇葩的事情来了,作为一个有一点经验的做图像或者矩阵运算或者编程的程序员来说,大家的共识…
这个 CvScalar就是一个可以用来存放4个double数值的数组(O'Reilly的书上写的是4个整型成员):一般用来存放像素值(不一定是灰度值哦)的,最多可以存放4个通道的. typedef struct CvScalar { ]; }CvScalar; . inline CvScalar cvScalar( ,, ); //最通用的,可初始化0-4个通道 举例: a) 存放单通道图像中像素:cvScalar(); b) 存放三通道图像中像素:cvScalar(,,); . inline…
部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 21 OpenCV 中的轮廓 21.1 初识轮廓目标 • 理解什么是轮廓 • 学习找轮廓,绘制轮廓等 • 函数:cv2.findContours(),cv2.drawContours() 21.1.1 什么是轮廓 轮廓可以简单认为成将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同.的颜色或者灰度.轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用. • 为了更加准确,要使用二值化图像.在寻找轮廓之前,要进行阈值化处理.或…
部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 23 图像变换 23.1 傅里叶变换目标本小节我们将要学习: • 使用 OpenCV 对图像进行傅里叶变换 • 使用 Numpy 中 FFT(快速傅里叶变换)函数 • 傅里叶变换的一些用处 • 我们将要学习的函数有:cv2.dft(),cv2.idft() 等原理 傅里叶变换经常被用来分析不同滤波器的频率特性.我们可以使用 2D 离散傅里叶变换 (DFT) 分析图像的频域特性.实现 DFT 的一个快速算法被称…
​    我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽,意思是它自己没有很好的关于选择的算法.在新的版本里面添加了这些函数(我还没有时间去看是什么时候pr的).现在一个比较棘手的问题,就是OpenCV中旋转是如何定量的,什么是正方向?什么是负方向?什么时候用角度?什么时候用弧度? 下面就是针对这几个问题,通过查资料.做实验的方式搞清楚. 一.OpenCV中旋转式如何定量的 也就是坐标系问题.OpenCV坐标系以(0,0)点为原点,以向下为Y轴正方向,以向右为X轴正方向. 对于旋转而言,通过"旋转中点&…
opencv3中图形存储基本为Mat格式,如果我们想获取像素点的灰度值或者RGB值,可以通过image.at<uchar>(i,j)的方式轻松获取. Mat类中的at方法对于获取图像矩阵某点的RGB值或者改变某点的值很方便,对于单通道的图像,则可以使用: image.at<uchar>(i, j) 其中有一个要注意的地方是i对应的是点的y坐标,j对应的是点的x坐标,而不是我们习惯的(x,y) 来获取或改变该点的值,而RGB通道的则可以使用: image.at<Vec3b>…
#前言 Mat 是Opencv中很常用的一个图像容器类,图像在计算机中的存储形式是二进制字节流,其本质的存储形式如下图所示: 而一张图片是由很多像素点组成,单个像素点又会因为图像格式的不同而不同.例如彩色的RBG或者灰度图像.而在OpenCV中,则可以抽象成一个顺序排列的内存区域,里面保存了图像的所有像素信息,这里用Mat类封装了这些图像的信息,包括图像大小,类型等等,大大地简化了我们处理和操作图像. #概念 Mat 是一个类,从最早的OpenCV是C语言风格发展到现在的C++风格,它对面向对象…
opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread.imwrite.imshow等实现(与Matlab中的函数相…
ES6中的类 4.1.class基本语法 在之前的javascript语法中是不存在class这样的概念,如果要通过构造函数生成一个新对象代码 function Shape(width,height){ this.width = width; this.height = height; } Point.prototype.toString = function () { return '(' + this.width + ', ' + this.height + ')'; } ES6提供了更接近…
/* 头文件:OurGaussmix2.h */ #include "opencv2/core/core.hpp" #include <list> #include"cv.h" using namespace cv;//InputArray 等的定义在cv里面 namespace ourGaussmix { class BackgroundSubtractor: public cv::Algorithm { public: virtual ~Backgr…
http://blog.csdn.net/welcome_xu/article/details/7650680 IplImage结构详细分析   IplImage 结构解读: typedef struct _IplImage { int nSize; /* IplImage大小 */ int ID; /* 版本 (=0)*/ int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ int…
前言 本文将主要讲解如何使用 OpenCV 实现图像分割,这也是图像金字塔在 OpenCV 中的一个重要应用. 关于图像分割 在计算机视觉领域,图像分割(Segmentation)指的是将数字图像细分为多个图像子区域(像素的集合)(也被称作超像素)的过程.图像分割的目的是简化或改变图像的表示形式,使得图像更容易理解和分析.[1]图像分割通常用于定位图像中的物体和边界(线,曲线等).更精确的,图像分割是对图像中的每个像素加标签的一个过程,这一过程使得具有相同标签的像素具有某种共同视觉特性. 图像分…
Mat作为opencv中一种数据类型常常用来存储图像,相对与以前的IplImgae类型来说,Mat类型省去了人工的对内存的分配与释放,转而自动分配释放.Mat Class主要包括两部个数据部分:一个是matrix header(包括matrix的大小尺寸,储存方法,储存地址等等..),另一个是指向存储像素值的矩阵的指针. Opencv中对Mat的复制分为两种, Mat A, C; // creates just the header parts A = imread(argv[], CV_LOA…
这是两个相关的程序,前者是后者的基础.实际上前一个程序也是在前面博文的基础上做的修改,请参考<在OpenCV中利用鼠标绘制直线> .下面贴出代码. 程序之一,在OpenCV中利用鼠标绘制矩形 [c-sharp] view plaincopy #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #pragma comment( lib, "cv.lib" ) #pragma com…
前面的话 大多数面向对象的编程语言都支持类和类继承的特性,而JS却不支持这些特性,只能通过其他方法定义并关联多个相似的对象,这种状态一直延续到了ES5.由于类似的库层出不穷,最终还是在ECMAScript 6中引入了类的特性.本文将详细介绍ES6中的类 ES5近似结构 在ES5中没有类的概念,最相近的思路是创建一个自定义类型:首先创建一个构造函数,然后定义另一个方法并赋值给构造函数的原型 function PersonType(name) { this.name = name; } Person…
以前看 OpenCV 的书,或者资料也好,遇到 Mat 类的介绍,一般都是匆匆带过,自以为已经很熟悉了,从来没有深入研究过. 结果前段时间面试了一家公司,被问到两个 Mat 的问题:一是,谈谈对 Mat 类的理解:二是,如果 Mat B = A 的话会有什么结果? 虽然也勉强回答了些,但还是感觉,自己对于 OpenCV 中的一些基础东西,并没有想象中那么熟悉.于是,特意写下该文记录对 Mat 类的理解. 1  Mat 简介 数字图像可看作一个数值矩阵, 其中的每个元素代表一个像素点,如下图所示:…
一.K近邻 有两个类,红色.蓝色.我将红色点标记为0,蓝色点标记为1.还要创建25个训练数据,把它们分别标记为0或者1.Numpy中随机数产生器可以帮助我们完成这个任务 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 包含25个已知/训练数据的(x,y)值的特征集 trainData = np.random.randint(, , (, )).astype(np.float32) # 用数字0和1分别标记红色和蓝色…
opencv中图像的格式Mat 有图像的定义,图像深度.类型格式等,其中Mat的参数depth为深度,深度反应出图像颜色像素值: 关于数据的储存:(转) Mat_<uchar>对应的是CV_8U,Mat_<char>对应的是CV_8S,Mat_<int>对应的是CV_32S,Mat_<float>对应的是CV_32F,Mat_<double>对应的是CV_64F,对应的数据深度如下: • CV_8U - 8-bit unsigned intege…
一.读入图像 使用函数cv2.imread(filepath,flags)读入一副图片 filepath:要读入图片的完整路径 flags:读入图片的标志  cv2.IMREAD_COLOR:默认参数,读入一副彩色图片,忽略alpha通道 cv2.IMREAD_GRAYSCALE:读入灰度图片 cv2.IMREAD_UNCHANGED:顾名思义,读入完整图片,包括alpha通道 import cv2 img = cv2.imread('1.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 二…
部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 19 Canny 边缘检测 目标 • 了解 Canny 边缘检测的概念 • 学习函数 cv2.Canny() 19.1 原理 Canny 边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法,是 John F.Canny 在1986 年提出的.它是一个有很多步构成的算法,我们接下来会逐步介绍. 19.1.1 噪声去除 由于边缘检测很容易受到噪声影响,所以第一步是使用 5x5 的高斯滤波器去除噪声,这个前面我们已经学过了. 1…
部分 VIII机器学习 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 46 K 近邻(k-Nearest Neighbour ) 46.1 理解 K 近邻目标 • 本节我们要理解 k 近邻(kNN)的基本概念.原理 kNN 可以说是最简单的监督学习分类器了.想法也很简单,就是找出测试数据在特征空间中的最近邻居.我们将使用下面的图片介绍它. 上图中的对象可以分成两组,蓝色方块和红色三角.每一组也可以称为一个 类.我们可以把所有的这些对象看成是一个城镇中房子,而所有的房子分别属于蓝色和红色家族,…