在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 二 内核中gpio的使用 1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int num…

sysfs接口函数到建立_DEVICE_ATTR 最近在弄Sensor驱动,看过一个某厂家的成品驱动,里面实现的全都是sysfs接口,hal层利用sysfs生成的接口,对Sensor进行操作. 说道sysfs接口,就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR 原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _sh…

SYS节点 目录结构: 1:sysfs相关知识点介绍(介绍sysfs的体系结构) 2:sys节点核心知识(使用sys节点核心的知识) 3:代码实例(创建sys节点的代码实例) 1:sysfs相关知识点介绍 1.1:sysfs 虚拟文件系统 sysfs是一种基于ram的文件系统,它提供了一种用于向用户空间展现内核空间里的对象.属性和链接.sysfs与kobject层次紧密相连,它将kobject层次关系表现出来,使得用户空间可以看见这些层次关系. sysfs 是 Linux 内核中设计较新的一种虚…

sysfs接口函数到建立_DEVICE_ATTR 最近在弄Sensor驱动,看过一个某厂家的成品驱动,里面实现的全都是sysfs接口,hal层利用sysfs生成的接口,对Sensor进行操作. 说道sysfs接口,就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR 原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _sh…

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…

在调试驱动,可能需要对驱动里的某些变量进行读写,或函数调用.可通过sysfs接口创建驱动对应的属性,使得可以在用户空间通过sysfs接口的show和store函数与硬件交互: Syss接口可通过sysfs_create_group()来创建,如果设备驱动要创建,需要用到函数宏DEVICE_ATTR: 另外总线对应BUS_ATTR.设备驱动对应DRIVER_ATTR.类(class)对应CLASS_ATTR,均在kernel/include/linux/device.h下定义: //下面的show…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

Linux GPIO控制方法 kernel version 4.4.12 在文件系统层: 1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录 2. 假设你想控制的GPIO0_29,步骤如下: 1. echo 29 > export 2. 此时会产生一个gpio29 的目录. 3. cd gpio29 4. 关注以下几个文件: direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式 如果想设置为输入:echo in > direction 如果想设置为输出:echo out > direc…