本文介绍队列的基本知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇5---FreeRTOS队列分析> 1.FreeRTOS队列 队列是基本的任务间通讯方式.能够在任务与任务间.中断和任务间传送信息.大多数情况下,队列用于具有线程保护的FIFO(先进先出)缓冲区:新数据放在队列的后面.当然.数据也能够放在队列的前面,在下一篇讲队列API函数时,会涉及到数据的存放位置. 图1-1:读写队列 图1-1所看到的的队列中.最多能保存5个项目,而且假设队列永远不会满.任务A使用API函数xQueueSend…

转自:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819309 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.联系邮箱:zhzhchang@126.com   目录(?)[-] 查找相关文档页 获取RTOS源代码 FreeRTOS源码目录结构 编译工程 运行演示例程   FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器.每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程,可以方便快速启动开发.更好的是,每个演示例程都附带一…

注:本文介绍任务通知的基础知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇8---FreeRTOS任务通知分析> 每一个RTOS任务都有一个32位的通知值,任务创建时,这个值被初始化为0.RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务能够解除堵塞状态,前提是这个堵塞事件是因等待通知而引起的. 发送通知的同一时候.也能够可选的改变接收任务的通知值. 能够通过下列方法向接收任务更新通知: 不覆盖接收任务的通知值 覆盖接收任务的通知值 设置接收任务通知值的某些位 添加接收任务的通知值…

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量.计数信号量.相互排斥信号量(以后简称相互排斥量)和递归相互排斥信号量(以后简称递归相互排斥量).我们能够把相互排斥量和递归相互排斥量看成特殊的信号量. 信号量API函数实际上都是宏.它使用现有的队列机制.这些宏定义在semphr.h文件里.假设使用信号量或者相互排斥量.须要包括semphr.h头文件. 二进制信号量.计数信号量和相互排斥量信号量的创建API函数是独立的,可是获取和释放API函数都是同样的:递归相互排斥信号量的创建.获取和释放API函数都是…

内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入…

源码Gitub地址:https://github.com/heibaiying/spring-samples-for-all 一.说明 1.1 项目结构说明 项目模拟一个简单的群聊功能,为区分不同的聊天客户端,登录时候将临时用户名存储在session当中: CustomHander为消息的自定义处理器: CustomHandershakerInterceptor为自定义的 websocket 的握手拦截器: 项目以web的方式构建. 1.2 依赖说明 除了基本的spring 依赖外,还需要导入w…

这是java高并发系列第17篇. 本文主要内容: 介绍CyclicBarrier 6个示例介绍CyclicBarrier的使用 对比CyclicBarrier和CountDownLatch CyclicBarrier简介 CyclicBarrier通常称为循环屏障.它和CountDownLatch很相似,都可以使线程先等待然后再执行.不过CountDownLatch是使一批线程等待另一批线程执行完后再执行:而CyclicBarrier只是使等待的线程达到一定数目后再让它们继续执行.故而Cycli…

老孟导读:Flutter 动画系列文章分为三部分:基础原理和核心概念.系统动画组件.8篇自定义动画案例,共17篇. 动画核心概念 在开发App的过程中,自定义动画必不可少,Flutter 中想要自定义动画,首先要理解 Flutter 动画实现的基本原理及相关概念. 第1-4篇介绍了 Flutter 动画中最重要的三个概念以及三者之间的关系: AnimationController:动画控制器,控制动画的播放.停止等.继承自Animation< double >,是一个特殊的Animation对…

这是Mysql系列第9篇. 环境:mysql5.7.25,cmd命令中进行演示. 本篇内容 分组查询语法 聚合函数 单字段分组 多字段分组 分组前筛选数据 分组后筛选数据 where和having的区别 分组后排序 where & group by & having & order by & limit 一起协作 mysql分组中的坑 in多列查询的使用 分组查询 语法: SELECT column, group_function,... FROM table [WHERE…

这是java高并发系列第26篇文章. 环境:jdk1.8. 本文内容 了解JUC常见集合,学会使用 ConcurrentHashMap ConcurrentSkipListMap ConcurrentSkipListSet CopyOnWriteArraySet 介绍Queue接口 ConcurrentLinkedQueue CopyOnWriteArrayList 介绍Deque接口 ConcurrentLinkedDeque JUC集合框架图 图可以看到,JUC的集合框架也是从Map.Lis…