本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

转载: http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/8079025 http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-4286337.html 内核通知链 1.1. 概述 Linux内核中各个子系统相互依赖,当其中某个子系统状态发生改变时,就必须使用一定的机制告知使用其服务的其他子系统,以便其他子系统采取相应的措施.为满足这样的需求,内核实现了事件通知链机制(notificationchain). 通知…

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

同步IO是指:线程在发起IO请求后会被挂起,IO完成后继续执行. 异步IO是指:线程发起IO请求后并不会挂起而是继续执行.IO完毕后会得到设备驱动程序的通知. 一.异步准备与OVERLAPPED结构 (1).为了以异步的方式来访问设备,必须先调用CreateFile,并在dwFlagsAndAttributes参数中指定FILE_FLAG_OVERLAPPED标志来打开设备.该标志告诉系统要以异步的方式来访问设备. 为了将I/O请求加入设备驱动程序的队列中,必须使用ReadFile和WriteF…

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体…

一.事件控制块:在include/rtdef.h中 #ifdef RT_USING_EVENT /** * flag defintions in event */ #define RT_EVENT_FLAG_AND 0x01 /**< logic and */ #define RT_EVENT_FLAG_OR 0x02 /**< logic or */ #define RT_EVENT_FLAG_CLEAR 0x04 /**< clear flag */ /* * event struc…

转自:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4075148.html 阅读目录(Content) 1.1. 概述 1.2．数据结构 1.3.  运行机理 1.4.  简单一例: 一.概述 二.结构体 三.操作过程 四.实例 转载: http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/8079025 http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-4286337.htm…

转自:http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/8079025 内核通知链 1.1. 概述 Linux内核中各个子系统相互依赖,当其中某个子系统状态发生改变时,就必须使用一定的机制告知使用其服务的其他子系统,以便其他子系统采取相应的措施.为满足这样的需求,内核实现了事件通知链机制(notificationchain). 通知链只能用在各个子系统之间,而不能在内核和用户空间进行事件的通知.组成内核的核心系统代码均位于kernel目录下,…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

一个热插拔事件是一个从内核到用户空间的通知, 在系统配置中有事情已经改变. 无论何 时一个 kobject 被创建或销毁就产生它们. 这样事件被产生, 例如, 当一个数字摄像头 使用一个 USB 线缆插入, 当一个用户切换控制台模式, 或者当一个磁盘被重新分区. 热 插拔事件转变为一个对 /sbin/hotplug 的调用, 它响应每个事件, 通过加载驱动, 创建 设备节点, 安装分区, 或者采取任何其他的合适的动作. 我们所见的最后一个主要的 kobject 函数是这些事件的产生. 实际的事件…

rt-thread 线程的同步:线程同步是指多个线程通过特定的机制(如互斥量,事件对象,临界区)来控制线程之间的执行顺序 1.事件集:(可以实现一对多,多对多的同步)   RT-Thread 定义的事件集有以下特点:   1)事件只与线程相关,事件间相互独立:每个线程可拥有 32 个事件标志,采用一个 32 bit 无符号整型数进行记录,每一个 bit 代表一个事件:   2)事件仅用于同步,不提供数据传输功能:   3)事件无排队性,即多次向线程发送同一事件 (如果线程还未来得及读走),其效果…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196…

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------…

一丶同步与互斥详解,以及实现一个进程监视软件. 1.用于线程同步的 KEVENT 事件很简单分别分为 事件状态. 以及事件类别. 事件状态: 有信号 Signaled 无信号 Non-signaled 事件类别 自动恢复 Synchronization 自动设置 不自动恢复. Notification 手动设置 事件的创建函数 ** IoCreateNotificationEvent() ** ** KeClearEvent() ** 设置为无信号状态 ** KeResetEvent() **…

使用内核对象进行线程同步. 前面我们介绍了用户模式下线程同步的几种方式.在用户模式下进行线程同步的最大好处就是速度非常快.因此当需要使用线程同步时用户模式下的线程同步是首选. 但是用户模式下的线程同步也存在缺点.如InterLocked系列函数只能对一个值进行操作.关键段虽然可以对一段代码进行操作,但是只能对同一个进程内的线程进行同步.为了解决上述问题,我们将会讨论使用内核对象进行线程同步. 与用户模式下的速度快相比较,使用内核对象进行线程同步性能很低.原因就是:在创建或清除内核对象时调用线程必…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

本文主要分析内核中与调试相关的几个内核函数. 首先是NtCreateDebugObject函数,用于创建一个内核调试对象,分析程序可知,其实只是一层对ObCreateObject的封装,并初始化一些结构成员而已. 我后面会写一些与window对象管理方面的笔记,会分析到对象的创建过程. 来自WRK1.2 NTSTATUS NtCreateDebugObject ( OUT PHANDLE DebugObjectHandle, IN ACCESS_MASK DesiredAccess, IN PO…

使用内核对象进行线程同步. 前面我们介绍了用户模式下线程同步的几种方式.在用户模式下进行线程同步的最大好处就是速度非常快.因此当需要使用线程同步时用户模式下的线程同步是首选. 但是用户模式下的线程同步也存在缺点.如InterLocked系列函数只能对一个值进行操作.关键段虽然可以对一段代码进行操作,但是只能对同一个进程内的线程进行同步.为了解决上述问题,我们将会讨论使用内核对象进行线程同步. 与用户模式下的速度快相比较,使用内核对象进行线程同步性能很低.原因就是:在创建或清除内核对象时调用线程必…

1.概念 1.1  什么是进程?     进程是程序运行的一个实例.能够看作充分描写叙述程序已经运行到何种程度的数据结构的汇集.     从内核观点看.进程的目的就是担当分配系统资源(CPU时间,内存等)的实体.     我们熟悉的fork()库函数,它有两种使用方法:     (1).一个父进程希望复制自己,使父子进程运行不同的代码段.经常使用于网络服务程序.     (2).一个进程要运行一个不同的程序,fork()后马上exec(),如shell. 1.2  什么是线程?     有时候,…

1:事件机制共享队列: 利用消息机制在两个队列中,通过传递消息,实现可以控制的生产者消费者问题要求:readthread读时,writethread不能写:writethread写时,readthread不能读.基本方法 时间类(Event)·set:设置事件.将标志位设为True.wait:等待事件.会将当前线程阻塞,直到标志位变为True.clear:清除事件.将标志位设为False. set() clear() 函数的交替执行 也就是消息传递的本质 模版: 基本code # 事件消息机制…

简介 将详细分析Windows调试的内核模式接口.希望读者对C和通用NT内核体系结构和语义有一些基本的了解.此外,这并不是介绍什么是调试或如何编写调试器.它可以作为经验丰富的调试器编写人员或好奇的安全专家的参考. 内核用户模式调试支持 最后一块拼图以内核模式存在,并提供了我们到目前为止看到的事件和结构,以便调试可以工作.Dbgk不依赖KD,它是一个完全不同的组件,因为Windows XP提供了自己的对象和系统调用来管理它.以前的Windows版本没有这样的对象,而是依赖于静态数据结构,该结构将在…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要…

EventWaitHandle 继承:Object->WaitHandle-> EventWaitHandle派生:System.Threading.AutoResetEvent\System.Threading.ManualResetEvent AutoResetEvent. ManualResetEvent只能在进程内使用.semaphore.mutex可以跨进程和线程使用. 使用内核对象记得及时释放句柄和对象.要不会造成内存浪费. 方法: public static System.Thr…

一.浅谈委托 如果有个过winform 和webform 程序开发的小伙伴一定有个这样的感觉吧,点击Button直接就执行了那个方法,到此他是怎么实现了的呢,大家有考虑过没有? 回到正题,什么是委托呢?委托,我们可以把看着是一个作为方法参数的一个方法,为什么呢,因为委托可以作为作为方法的参数,而给委托赋的值都是方法.下面我举一个例 /// <summary> /// 定义的一个打招呼的委托 /// </summary> /// <param name="name&q…

epoll是linux下高性能的IO复用技术,是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本,它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率.另一点原因就是获取事件的时候,它无须遍历整个被侦听的描述符集,只要遍历那些被内核IO事件异步唤醒而加入Ready队列的描述符集合就行了.epoll除了提供select/poll那种IO事件的水平触发(Level Triggered)外,还提供了边缘触发(Edge Triggered),这就使得用户空间程序有可能缓存I…

memcachedd事件模型 在memcachedd中,作者为了专注于缓存的设计,使用了libevent来开发事件模型.memcachedd的时间模型同nginx的类似,拥有一个主进行(master)以及多个工作者线程(woker). 流程图 在memcached中,是先对工作者线程进行初始化并启动,然后才会创建启动主线程. 工作者线程 初始化 memcached对工作者线程进行初始化,参数分别为线程数量以及`main_base`, /* start up worker threads if M…

转自Linux中国 OK,我们还继续配置内核.还有更多功能等待着去配置. 下一个问题(Enable ELF core dumps (ELF_CORE))询问的是内核是否可以生成内核转储文件.这会使内核变大4KB.所以我选择了"no". 注意:内核转储文件(内存或者系统的转储)是程序崩溃前已记录的状态.内核转储是用来调试问题的.这个转储文件的格式是ELF(Executable and Linkable Format ). 下面可以启用PC扬声器(Enable PC-Speaker sup…

第三章 进程管理 1. fork系统调用从内核返回两次: 一次返回到子进程,一次返回到父进程 2. task_struct结构是用slab分配器分配的,2.6以前的是放在内核栈的栈底的:所有进程的task_struct连在一起组成了一个双向链表 3. 2.6内核的内核栈底放的是thread_info结构,其中有指向task_struct的指针: 4. current宏可以找到当前进程的task_struct:X86是通过先找到thread_info结构,而PPC是有专门的寄存器存当前task_s…