MAVLink功能开发,移植教程。】的更多相关文章

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,…
一.前言 本案例使用的是Java实现的.使用支付宝的沙盒环境示例.发布需要换成正式环境.这里就不作详细说明了 本代码适合用来做参考,不要直接复制去使用. 没有账号的需要去平台注册一个: 登录支付宝开发平台 -->开发接入    链接:https://open.alipay.com/platform/home.htm 如下图 找到开发服务中的沙箱  点击查看沙箱开发的流程 进入到沙箱环境中  配置相应的信息 https://openhome.alipay.com/platform/appDaily…
今天,给大家分享的是如何在.NET平台中开发“邮件发送”功能.在网上搜的到的各种资料一般都介绍的比较简单,那今天我想比较细的整理介绍下: 1)         邮件基础理论知识 2)         邮件发送相关.NET类库 3)         介绍我开发的一个发送邮件的小组件(MailHelper) 4)         MailHelper组件的一个示例以及几种方式发邮件的优劣测试 示例及组件源码:(有几位园友反馈IE浏览器解析不出下载地址) .NET开发邮件发送功能的全面教程(含邮件组件…
目前网上的大多数 QT 移植教程还都停留在 qt4.8 版本,或者还有更老的 Qtopia ,但是目前 Qt 已经发展到最新的 5.7 版本了,我个人也已经使用了很长一段时间的 qt5.6 for windows ,本文就来介绍一下QT在嵌入式环境的搭建.   移植以到 JZ2440 为例,使用韦老大提供的 ubuntu9.10 虚拟机作为移植环境.当然,其它虚拟机也是可以的,我同样在 ubuntu14.04 移植成功,只不过需要额外装一些库,后面我会简单提及.   此外,我尝试使用 4.3.2…
上节内容介绍了后台管理页面统计功能开发(1),从功能介绍,到接口请求分析和归类,最后是代码设计.经过上节内容的介绍,已经将业务逻辑和开发逻辑解释清楚,本节内容侧重于编程代码实现具体的功能. 当日增长数据功能.七日增长数据功能 通过浏览器工具调试会发现,当日增长功能和近7日增长数据使用的请求接口相同,只是传值较为特殊.以当日用户增长请求为例,当日用户增长数据请求接口如下: /statis/user/NaN-NaN-NaN/count 可见,传递的值为NaN-NaN-NaN. 进而查看近七日增长数据…
本节内容我们将学习开发实现后台管理平台页面统计功能开发的功能接口,本章节内容将涉及到多种请求路由的方式. 功能介绍 后台管理平台不仅是功能管理平台,同时还是数据管理平台.从数据管理平台角度来说,在管理平台中需要提供对平台各项数据的实时跟踪和监测,以方便管理员用户能够看到平台数据走势,在后台功能中主界面,提供了展示用户.管理员.商品等多种数据的统计情况.如下图所示: 在上面的图中,我们可以看到涉及的统计及类别是多种数据类型,总结归纳主要有以下几类: 当日增长数据(用户.订单.管理员) 总数据统计(…
学习完了数据库操作的知识以后.本节内容,我们将实现管理员登陆功能,涉及到多个模块的代码实现和逻辑处理,以及数据库表的操作,都将在本节内容中进行实现. 管理员结构体定义 首先我们要定义管理员这个实体的结构体,我们定义为Admin: type Admin struct { //如果field名称为Id,而且类型为int64,并没有定义tag,则会被xorm视为主键,并且拥有自增属性 AdminId   int64     `xorm:"pk autoincr" json:"id&…
http://www.cnblogs.com/zskbll/p/4139039.html C#微信公众号开发系列教程一(调试环境部署) C#微信公众号开发系列教程一(调试环境部署续:vs远程调试) C#微信公众号开发系列教程二(新手接入指南) 距离上一篇博文已经半个月了,本来打算每两天更新一次的,但可怜苦逼码农无日无夜的加班.第一篇博文发表后,博文视点的编辑就找到我,问我想不想出版这个系列,我当时瞬间就想到了王大锤的独白,想想真的是有点小激动,后面按照那边的要求,提交了申请书,也提交了目录,可惜…
方案一:原生安装 这篇文章主要介绍了Mac下搭建php开发环境教程,Mac OS X 内置了Apache 和 PHP,这样使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3为例,需要的朋友可以参考下 Mac OS X 内置了Apache 和 PHP,这样使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3为例.主要内容包括: 启动Apache运行PHP安装MySQL使用phpMyAdmin配置PHP的MCrypt扩展库设置虚拟主机 启动Apache  有两种方法: 打开“系统设置偏好(Sy…
微信公众号开发系列教程一(调试环境部署) 微信公众号开发系列教程一(调试环境部署续:vs远程调试) C#微信公众号开发系列教程二(新手接入指南) C#微信公众号开发系列教程三(消息体签名及加解密) C#微信公众号开发系列教程四(接收普通消息) C#微信公众号开发系列教程五(接收事件推送与消息排重) C#微信公众号开发系列教程六(被动回复与上传下载多媒体文件) 在上一篇的博文中讲到,微信的消息可以大体分为两种类型,一种是包括:文本,语音,图片等的普通消息,另一种就是本篇要将的事件类型.包括:关注/…