开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤. 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本,据说8版本稳定,但未做考证) 2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中,并且重新命名为“FreeRTOS” 3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域,F…