原创:微信公众号 码农参上,欢迎分享,转载请保留出处. 哈喽大家好啊,我是没事就愿意瞎捣鼓的Hydra. 不知道有没有小伙伴像我一样,平常开发中用的是windows操作系统,有时候想装点什么软件,一看只支持linux系统,无奈要么启动虚拟机.要么装在云服务器上. 这不前几天又是这样,刚想用一下Red…

//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o…

在Windows环境下,我们可以使用installr包自动将R升级到最新版本.并且可以安装软件.下面主要演示如何在Windows环境下升级R,并将旧版本安装的R包复制到更新版本的R. 1.加载installr包 install.packages("installr") library(installr) 2.在"installr"菜单中选择"update R" 3.installr将会检测是否发布了新版本的R,如果检查到有单击"确定&q…

如果移动端访问不佳,可以访问我的个人博客 前几天看了一篇关于动画的博客叫手摸手教你写 Slack 的 Loading 动画,看着挺炫,但是是安卓版的,寻思的着仿造着写一篇iOS版的,下面是我写这个动画的分解~ 老规矩先上图和demo地址: 刚看到这个动画的时候,脑海里出现了两个方案,一种是通过drawRect画出来,然后配合CADisplayLink不停的绘制线的样式:第二种是通过CAShapeLayer配合CAAnimation来实现动画效果.再三考虑觉得使用后者,因为前者需要计算很多,比较复…

前言 在前面两篇文章中已经把基础工作环境构建完成,也已经把后台核心的登录和权限完成了,现在手摸手,一起进入实操. Element 去年十月份开始用vue做管理后台的时候毫不犹豫的就选择了Elemen,那时候vue2 刚发没多久,市面上也没有很多其它的vue2的ui框架.虽然Element也有很多的不足,前期的bug也不少,但我还是选择了它,说一下我选择Element的原因吧: 有大厂背书 : 虽然核心开发只有三个人,但至少不用担心哪天就不维护,带着小姨子跑路了. 持续迭代 : Element发版…

手摸手教你如何在 Python 编码中做到小细节大优化 在列表里计数 """ 在列表里计数,使用 Python 原生函数计数要快很多,所以尽量使用原生函数来计算. """ elements = list(range(1, 1000001)) # 常见写法 num = 0 for n in elements: num += 1 # 建议写法 len(elements) 过滤一个列表 """ 过滤一个列表,推导列表的方式…

前言 相信大家在开发小程序时会遇到某个功能多次使用的情况,比如弹出框.这个时候大家首先想到的是组件化开发,就是把弹出框封装成一个组件,然后哪里使用哪里就调用,对,看来大家都是有思路的人,但是要怎样实现呢.可能你会去看官方文档,但是微信的官方文档也是说的不太清楚,所以写起来也是非常痛苦.今天就带大家手摸手开发微信组件,坐稳了,马路杀手要开车了. 具体实现 我们先实现个简单的弹窗组件,详情图如下: 1.新建component文件夹存放我们的组件,里边存放的就是我们所用的组件,我们今天要做的事弹出框,…

https://www.guaosi.com/2019/02/26/laravel-api-initialization-preparation/ 1. 起因 随着前后端完全分离,PHP也基本告别了view模板嵌套开发,转而专门写资源接口.Laravel是PHP框架中最优雅的框架,国内也越来越多人告别ThinkPHP选择了Laravel.Laravel框架本身对API有支持,但是感觉再工作中还是需要再做一些处理.Lumen用起来不顺手,有些包不能很好地支持.所以,将Laravel框架进行一些配置…

前言 做这个 vueAdmin-template 的主要原因是: vue-element-admin 这个项目的初衷是一个vue的管理后台集成方案,把平时用到的一些组件或者经验分享给大家,同时它也在不断的维护和拓展中,比如最近重构了dashboard,加入了全屏功能,新增了tabs-view等等.所以项目会越来越复杂,不太适合很多初用vue的同学来构建后台.所以就写了这个基础模板,它没有复杂的功能,只包含了一个后台需要最基础的东西.vueAdmin-template 主要是基于vue-cli w…

前言 说好的教程终于来了,第一篇文章主要来说一说在开始写业务代码前的一些准备工作吧,但这里不会教你webpack的基础配置,热更新怎么做,webpack速度优化等等,有需求的请自行google. 目录结构 ├── build // 构建相关 ├── config // 配置相关 ├── src // 源代码 │ ├── api // 所有请求 │ ├── assets // 主题 字体等静态资源 │ ├── components // 全局公用组件 │ ├── directive // 全局指令…