先了解什么是阈值,度娘告诉我的是:一个领域或一个系统的界限称为阈,其数值称为阈值.在图像中,我们把图像看成一个由像素灰度值组成的数集,那么阈,就是这个图像中,根据目标与背景灰度值的差异,选取的一个合适的分割值.这个值可以确定图像中每一个像素点是属于目标还是属于背景. 阈值分割常用于目标与背景对比度较强,背景与目标灰度比较单一的情况. 阈值分割的第一步是要找到合理的阈值. Halcon提供灰度直方图,可以进行直观的阈值处理. 打开灰度直方图 1.点击菜单栏中的“可视化” 2:在‘’可视化‘菜单栏下…