前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器…

内核控制的一些功能须要移植层提供,为了方便移植.这些API函数用宏来实现,比方上下文切换.进入和退出临界区.禁止和使能可屏蔽中断.内核控制函数还包含启动和停止调度器.挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数. 1.强制上下文切换宏 taskYIELD:用于强制上下文切换的宏. 在中断服务程序中的等价版本号为portYIELD_FROM_ISR.这也是个宏,事实上现取决于移植层. 用于上下文切换的实际代码由移植层提供.对于Cortex-M3硬件.这个宏会引起PendSV中断. 2.进入…

目录 前言 9.1 相对延时 9.1.1 函数原型 9.1.2 函数说明 9.1.3 参考例子 9.2 绝对延时 9.2.1 函数原型 9.2.2 函数说明 9.2.3 参考例子 9.3 获取任务优先级 9.3.1 函数原型 9.3.2 函数说明 9.3.3 uxTaskPriorityGet()源码分析 9.3.4 例子参考代码 9.4 设置任务优先级 9.4.1 函数原型 9.4.2 函数说明 9.4.3 vTaskPrioritySet()源码分析 9.4.3.1 参数校验 9.4.3.2…

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-07 - 控制移动平台 - (操作)人机交互 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 准备的事情: 先开两个终端执行下面的命令行命…

内核控制函数API 应用层中不会用到taskYIELD() //任务切换.会自动切换当前就绪表里优先级最高的任务 临界区 //不能被打断的代码段任务中进入临界区任务中退出临界区中断服务进入临界区中断服务退出临界区 关闭中断打开中断 //以上六个比较重要 开启任务调度器 main()关闭任务调度器 //某些任务不想切换,先关后开.一般不会关 挂起任务调度器恢复任务调度器 //挂起几次挂起,就要恢复几次 设置系统节拍 vTaskStepTick 给时钟节拍计数器加值// 低功耗tickless使用…

一.伪类 CSS控制元素的某种状态---偽类(用于向某些选择器添加特殊的效果)    偽类的语法:元素标签 偽类名称{属性:属性值;} 二.超链接        a:link:未访问的链接        a:hover:鼠标移动到链接上        a:active:鼠标按下链接        a:visited:已访问的链接如果在点击过后再返回到该页面还有一些效果的话 就按照该顺序给链接添加状态 L V H A <style type="text/css"> a:lin…

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量…

简介 Async是一个流程控制工具包,提供了直接而强大的异步功能 应用场景 业务流程逻辑复杂,适应异步编程,减少回调的嵌套 安装 npm insatll async 函数介绍 Collections each: 如果想对同一个集合中的所有元素都执行同一个异步操作. var async = require('async'); var t = require('./t'); var log = t.log; /** * * async提供了三种方式: * 1. 集合中所有元素并行执行 * 2. 一个…

在控制台中调试AngularJS应用 在创建AngularJS应用时,一个很棘手的问题是如何在Chrome,Firefox,以及IE的JavaScript控制台中访问深藏在应用中的数据和服务.本文将会介绍一些如何从JavaScript控制台中监视和控制AngularJS应用的小技巧,来帮助你更加轻松的对AngularJS进行实时的测试修改. 1:访问作用域 我们可以使用一行简单的JS代码来访问任何作用域(甚至是独立的作用域): > angular.element(targetNode).scop…

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…