很早之前看到这篇文章的时候,觉得这篇文章的思想很朴素,没有让人眼前一亮的东西就没有太在意.之后读到很多Multi-Agent或者并行训练的文章,都会提到这个算法,比如第一视角多人游戏(Quake III Arena Capture the Flag)的超人表现,NeurIPS2018首届多智能体竞赛(The NeurIPS 2018 Pommerman Competition)的冠军算法,DeepMind团队ICLR 2019 conference paper的2V2足球,甚至星际争霸II里…

原文:https://www.cnblogs.com/Twobox/p/16791412.html 熵 熵:表述一个概率分布的不确定性.例如一个不倒翁和一个魔方抛到地上,看他们平稳后状态.很明显,魔方可能有6种状态,而不倒翁很大可能就一个状态,那么我们说在这种情况下,不倒翁的确定性高于魔方.也就是魔方的熵大于另外一个.那么我看表达式: \(H(p)=-\sum_i^n P_i logP_i\) 很明显,当p的概率是0或1时,没有不确定性,熵值为0.当为0.5时,熵最大,最不确定. 相对熵 htt…

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52789149 最大熵模型相关的基础知识 [概率论:基本概念CDF.PDF] [信息论:熵与互信息] [最优化方法:拉格朗日乘数法] [参数估计:贝叶斯思想和贝叶斯参数估计] [参数估计:最大似然估计MLE] 皮皮blog 最大熵模型The Maximum Entropy 最大熵原理是在1957 年由E.T.Jaynes 提出的,其主要思想是,在只掌握关于未知分布的部分知识时,应该选取符合这些知识但熵…

熵的概念在统计学习与机器学习中真是很重要,熵的介绍在这里:信息熵 Information Theory .今天的主题是最大熵模型(Maximum Entropy Model,以下简称MaxEnt),MaxEnt 是概率模型学习中一个准则,其思想为:在学习概率模型时,所有可能的模型中熵最大的模型是最好的模型:若概率模型需要满足一些约束,则最大熵原理就是在满足已知约束的条件集合中选择熵最大模型.最大熵原理指出,对一个随机事件的概率分布进行预测时,预测应当满足全部已知的约束,而对未知的情况不要做任何主…

0,熵的描述 熵(entropy)指的是体系的混沌的程度(可也理解为一个随机变量的不确定性),它在控制论.概率论.数论.天体物理.生命科学等领域都有重要应用,在不同的学科中也有引申出的更为具体的定义,是各领域十分重要的参量.熵由鲁道夫·克劳修斯(Rudolf Clausius)提出,并应用在热力学中.后来在,克劳德·艾尔伍德·香农(Claude Elwood Shannon)第一次将熵的概念引入到信息论中来.----baidu 下面我们将从随机变量开始一步一步慢慢理解熵. 1,随机变量(rand…

Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor 2019-07-15 22:23:02 Paper: https://arxiv.org/pdf/1801.01290.pdf or Updated Version: https://arxiv.org/pdf/1812.05905.pdf Project: https://sites.google.c…

/* HDU 6047 - Maximum Sequence [ 单调队列 ] 题意: 起初给出n个元素的数列 A[N], B[N] 对于 A[]的第N+K个元素,从B[N]中找出一个元素B[i],在 A[] 中找到一个数字A[p]满足 B[i] <= p <= N+K-1 令 A[N+K] = A[p]-p,直到A[]的长度等于2N 问 A[N+1] + A[N+2] + ... + A[N<<1] 最大是多少 分析: 将A[]中元素全部减去其下标 将B[]排序,可分析一定是从小…

1.The use of state-observation transition functions rather than the separate transition and observation functions in HMMs allows us to model transitions in terms of multiple, nonindependent features of observations, which we believe to be the most va…

…

因为本篇文章公式较多,csdn博客不同意复制公式,假设将公式一一保存为图片在上传太繁琐了,就用word排好版后整页转为图片传上来了.如有错误之处.欢迎指正.…