信号质量有问题的波形001: 信号质量有问题的波形002: 从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口,电平都存在半高的情况. 因为I2C的接口是通过GPIO模拟实现的,该时钟信号线SCL内部默认为下拉状态,因而SCL对应的GPIO内部有下拉电阻,导致在输出为高电平时,上升沿慢的台阶出现.后把SCL脚的内部下拉disable之后,测试的波形如下图所示,从下图可以看出SCL时钟信号已经正常. 但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况.具体见图中的红色圈所示. SDA小的脉冲尖峰出现在read_…