一.驱动框架 初始化:insmod 加载 1.确定主设备号: 分为静态和动态分配,其中LED_GPIO_SIZE 表示支持的次设备号数目,一般默认为1. 相关实现代码如下: int result; dev_t dev; /*分配主设备号*/ if (scull_major)   /*静态分配一个主设备号*/ { dev = MKDEV(scull_major,0); result = register_chrdev_region(dev,LED_GPIO_SIZE,DEVICE_NAME); }…

目录 前言 5. 分离分层 5.1 回顾-设备驱动实现 5.2 分离分层 5.3 设备 5.4 驱动 5.5 系统,模块 5.6 Makefile 参考: 前言 5. 分离分层 本章节记录实现LED驱动的大概步骤,且编程框架实现分离分层. 分离分层: 上层:系统 相关.如模块注册于注销. 下层:硬件操作.如提供 file_operations .分离: 设备.提供板卡信息,如使用哪一个引脚. 驱动.引脚的具体操作. 以下以 LED 为例. 5.1 回顾-设备驱动实现 步骤: 模块: 入口函数 出…

转自:http://blog.csdn.net/brucexu1978/article/details/17583407 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. http://www.cnblogs.com/general001/articles/2319552.html http://blog.csdn.net/uruita/article/details/7263290:MODULE_DEVICE_TABLE http://blog.chinaunix.net/uid-2590…

基本概念   块设备(blockdevice) --- 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区. 字符设备(Character device) ---是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,而且这些字符是连续地形成一个数据流.他不具备缓冲区,所以对这种设备的读写是实时的. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位.通常,1个扇区的大小为512byt…

本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0321/14/8363527_196286673.shtml 注意,该文件是2.4的内核的驱动源文件,并不保证在2.6内核中可用.文件路径为kernel/driver/usb/usb_skelton.c 该文件是usb驱动的一个框架,很多usb的驱动都可以在这个文件的基础上进行修改得到. 下面就是该源文件,中文部分是我的注释,如有错误的地方,欢迎指出. /* * USB Skeleton driver - 0.6 *…

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…

目录 linux usb总线驱动框架 USB 介绍 传输类型 控制器接口 2440接口 基本流程 alloc_dev choose_address hub_port_init usb_get_device_descriptor usb_control_msg usb_new_device usb_get_configuration device_add bus_attach_device match title: linux usb总线驱动 tags: linux date: 2018/12/1…

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…

本文简单介绍一下UEFI中USB驱动的实现框架: 下图是USBD向上层驱动提供的接口: 1.从图中我们可以看出,USBDI的实现主要通过调用HCDI实现 和 访问USB_INTERFACE结构体(该结构体在总线枚举过程中存放了device的相关信息): (这里为什么是从interface获取呢?一个device可以包含多个configuration,一个configuration可以包含多个interface,我们可以把device看成一个物理设备,而把interface看成逻辑设备,就是说in…

<机械硬盘> a:磁盘结构 -----传统的机械硬盘一般为3.5英寸硬盘,并由多个圆形蝶片组成,每个蝶片拥有独立的机械臂和磁头,每个堞片的圆形平面被划分了不同的同心圆,每一个同心圆称为一个磁道,位于最外面的道的周长最长称为外道,最里面的道称为内道,通常硬盘厂商会将圆形蝶片最靠里面的一些内道(速度较慢,影响性能)封装起来不用:道又被划分成不同的块单元称为扇区,每个道的周长不同,现代硬盘不同长度的道划分出来的扇区数也是不相同的,而磁头不工作的时候一般位于内道,如果追求响应时间,则数据可存储在硬盘的…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

1. 关键数据结构 PCI设备上有三种地址空间:PCI的I/O空间.PCI的存储空间和PCI的配置空间.CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用.内核在启动时负责对所有PCI设备进行初始化,配置好所有的PCI设备,包括中断号以及I/O基址,并在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI设备,以及这些设备的参数和属性. Linux驱动程序通常使用结构(struct)来表示一种设备,而结构体中的变…

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…

测试平台 宿主机平台:Ubuntu 12.04.4 LTS 目标机:Easy-ARM IMX283 目标机内核:Linux 2.6.35.3 LCD驱动分析 LCD屏的驱动总体上分成两块,一块是GUI显示输出驱动:一块是触摸驱动(该部分单独一节另外描述). LCD驱动概念 LCD是Liquid Crystal Display的简称,也就是经常所说的液晶显示器.LCD能够支持彩色图像的显示和视频的播放,是一种非常重要的输出设备.如果我们的系统要用GUI(图形界面接口),比如minigui,Micr…

1.注册:向内核注册个块设备驱动,其实就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major  =  register_blkdev(sbull_major, "sbull"); if (0 >=  sbull_major){ printk(KERN_WARNING "sbull:   unable  to  get  major  number!\n"); return  -EBUSY; }   2.定义设备结构体: struct sbull_de…

本来想移植DM9000网卡的驱动,无奈硬件出了点问题,通过杜邦线链接开发板和DM9000网卡模块,系统上电,还没加载网卡驱动就直接崩溃了,找不到原因...刚好手上有一个enc28j60的网卡模块,于是就着手移植enc28j60的驱动. 其实移植enc28j60的驱动也十分简单,网上有现成的,只需要分配一些硬件资源即可. 由于我的内核版本老到掉牙,没有自带enc28j60的驱动,只能在网上找一个: enc28j60.c http://git.ti.com/ti-linux-kernel/ti-li…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

1.在开发板具体操作步骤如下:   1.1 :设置IP ifconfig eth0 172.27.52.200   1.2 :ping通 虚拟机Linux 主机Linux ping XXX.XXX.XXX.XXX     1.3.挂接 mount -t nfs -o nolock  XXX.XXX.XXX.XXX:/work/nfs_root/first_fs  /mnt // 例如:mount -t nfs -o nolock  172.27.52.100:/work/nfs_root/fir…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…

/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…

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linux下Ramdisk驱动 1 什么是Ramdisk Ramdisk是一种模拟磁盘,其数据实际上是存储在RAM中,它使用一部分内存空间来模拟出一个磁盘设备,并以块设备的方式来组织和访问这片内存.对于用户来说可以把Ramdisk与通常的硬盘分区同等对待来使用.那些经常被访问.并且不会被更改的文件,可以通过Ramdisk被存放在内存中,这样能够明显地提高系统的响应性能. 2  Ramdisk的产生过程 近几年来,计算机的CPU.内存和显卡等主要配件的性能都提升得很快,而与之相对应的磁盘系统性能正…

***************************************************************************************************************************作者:EasyWave                                                                                 时间:2013.02.06 类别:Linux 内核驱动源码分析    …

点击打开链接 Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定 义的各个模块依次加载.那…

聊聊Linux用户态驱动设计   序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A F…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备. 本文主…