http://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/…

htaccess语法之RewriteCond与RewriteRule指令格式详细解释 (2012-11-09 18:09:08) 转载▼ 标签:  htaccess it 分类: 网络 上文htaccess语法详细解释与用例分析中对RewriteCond和RewriteRule的用法进行了举例分析,本文将详细描述上述两个命令的使用格式,与所使用的变量和规则.这篇文章很长啊哈,请认真阅读,内容都很有用哦. RewriteCond指令格式 [说明]定义重写发生的条件[语法]RewriteCond T…

突然看到网页上中英文切换的效果,不明白怎么弄得查了查 查到了cookie 并且附有详细解释 就copy留作 以后温习 http://blog.csdn.net/xidor/article/details/2011203 设置cookie每个cookie都是一个名/值对,可以把下面这样一个字符串赋值给document.cookie:document.cookie="userId=828";如果要一次存储多个名/值对,可以使用分号加空格(; )隔开,例如:document.cookie=&…

tar命令的详细解释 标签: linuxfileoutputbashinputshell 2010-05-04 12:11 235881人阅读 评论(12) 收藏 举报  分类: linux/unix服务器(121)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. tar命令 [root@linux ~]# tar [-cxtzjvfpPN] 文件与目录 ....参数:-c :建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思):-x :解开一个压缩文件的参数指令!-t :查看 tarfi…

GDB 命令详细解释 Linux中包含有一个很有用的调试工具--gdb(GNU Debuger),它可以用来调试C和C++程序,功能不亚于Windows下的许多图形界面的调试工具. 和所有常用的调试工具一样,gdb提供了以下功能: # 监视程序中变量的值 # 在程序中设置断点 # 程序的单步执行 在使用gdb前,必须先载入可执行文件,因为要进行调试,文件中就必须包含调试信息,所以在用gcc或cc编译时就需要用-g参数来打开程序的调试选项. 调试开始时,必须先载入要进行调试的程序,可以用以下两种方…

结构体(struct)比特字段(:) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/26722511 结构体(struct)能够使用位字段(:), 节省空间, 例如以下面代码, 结构体a中的, 第一个变量x占用1个字符, y占用2个字符, z占用33个字符(越界); 可是sizeof()会自己主动补齐, 如x+y一共占用4个字节, z占用8个字节, 所以结构体占用12个字节; 当使用加法运算时, 会初始化为0; 代码…

我基本上总结出以下4部分: 1.问题的足迹大小. 2.字节对齐问题. 3.特别保留位0. 4.这种结构被存储在存储器中的位置. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> //基本概念 /* struct _M { (1) 类型 參数名 : 占位大小. (2) 类型 : 占位大小: } (1) 类型 -- int,unsigned(32位),short,char. 參数名 -- 同个结构体里面不能…

面向对象(object oriented)计划 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/24058107 程序包括两部分组成: 数据 和操作数据的函数; 面向过程的设计方法是自顶向下的功能分解, 把一个需求分解成多个子功能, 开发子功能并进行单元測试, 在组装成一个完整的应用程序; 问题: 1. 程序主要关注功能, 其次数据, 数据从一个函数流动至还有一个函数; 2. 数据结构须要贯穿多个函数; 3. 改动数据…

迭代模式(iterator pattern) Java 迭代器(Iterator) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy 參考迭代器模式(iterator pattern): http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/35254643 Java的标准库(util)中包括迭代器接口(iterator interface), import java.util.Iterator; 继承…

观察者模式(Observer Pattern) 详细解释 本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/26583157 版权全部, 禁止转载, 如有转载, 请站内联系. 观察者模式(Observer Pattern): 定义了对象之间的一对多的依赖, 这样一来, 当一个对象改变状态时, 它的全部依赖者都会收到通知并自己主动更新. 用法: 1. 首先新建主题(subject)接口, 负责注冊(register)\删除(remo…