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一起做RGB-SLAM(2)实验 第二讲 从图像到点云 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCloud exbot@ubuntu:~/CodeLearn/Depth2PointCloud$ mkdir bin include lib src build exbot@ubuntu:~/CodeLear…
基础篇:操作系统.计算机网络.设计模式 一:操作系统 1. 进程的有哪几种状态,状态转换图,及导致转换的事件. 2. 进程与线程的区别. 3. 进程通信的几种方式. 4. 线程同步几种方式.(一定要会写生产者.消费者问题,完全消化理解) 5. 线程的实现方式. (也就是用户线程与内核线程的区别) 6. 用户态和核心态的区别. 7. 用户栈和内核栈的区别. 8. 内存池.进程池.线程池.(c++程序员必须掌握) 9. 死锁的概念,导致死锁的原因. 10. 导致死锁的四个必要条件. 11. 处理死锁…
基础篇:操作系统.计算机网络.设计模式 一:操作系统 1. 进程的有哪几种状态,状态转换图,及导致转换的事件. 2. 进程与线程的区别. 3. 进程通信的几种方式. 4. 线程同步几种方式.(一定要会写生产者.消费者问题,完全消化理解) 5. 线程的实现方式. (也就是用户线程与内核线程的区别) 6. 用户态和核心态的区别. 7. 用户栈和内核栈的区别. 8. 内存池.进程池.线程池.(c++程序员必须掌握) 9. 死锁的概念,导致死锁的原因. 10. 导致死锁的四个必要条件. 11. 处理死锁…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25968088-id-3426027.html 原文地址:Linux 编程中的API函数和系统调用的关系 作者:up哥小号 API:(Application Programming Interface,应用程序编程接口)  指的是我们用户程序编程调用的如read(),write(),malloc(),free()之类的调用的是glibc库提供的库函数.API直接提供给用户编程使用,运行在用户态.  我们经常说到的POSIX(Po…
getifaddrs()和struct ifaddrs的使用,获取本机IP 博客分类: Linux C编程   ifaddrs结构体定义如下: struct ifaddrs { struct ifaddrs  *ifa_next;    /* Next item in list */ char            *ifa_name;    /* Name of interface */ unsigned int     ifa_flags;   /* Flags from SIOCGIFFL…
基础篇:操作系统.计算机网络.设计模式 一:操作系统 1. 进程的有哪几种状态,状态转换图,及导致转换的事件. 2. 进程与线程的区别. 3. 进程通信的几种方式. 4. 线程同步几种方式.(一定要会写生产者.消费者问题,完全消化理解) 5. 线程的实现方式. (也就是用户线程与内核线程的区别) 6. 用户态和核心态的区别. 7. 用户栈和内核栈的区别. 8. 内存池.进程池.线程池.(c++程序员必须掌握) 9. 死锁的概念,导致死锁的原因. 10. 导致死锁的四个必要条件. 11. 处理死锁…
Linux编程可以分为Shell(如BASH.TCSH.GAWK.Perl.Tcl和Tk等)编程和高级语言(C语言,C++语言,java语言等)编程,Linux程序需要首先转化为低级机器语言即所谓的二进制代码以后,才能被操作系统执行. 例如编程时,先用普通的编程语言生成一系列指令,这些指令可被翻译为适当的可执行应用程序的二进制代码.这个翻译过程可由解释器一步步来完成,或者也可以立即由编译器明确地完成.Shell编程语言都利用自己的解释器,用这些语言编制的程序尽管是应用程序文件,但可以直接运行.编…
Linux编程return与exit区别 exit  是用来结束一个程序的执行的,而return只是用来从一个函数中返回. return return 表示从被调函数返回到主调函数继续执行,返回时可附带一个返回值,由return后面的参数指定,当然如果是在主函数main, 自然也就结束当前进程了,如果不是,那就是退回上一层调用. return通常是必要的,因为函数调用的时候计算结果通常是通过返回值带出的. 如果函数执行不需要返回计算结果,也经常需要返回一个状态码来表示函数执行的顺利与否(-1和0…
linux 编程技术No.1前期准备工作 GCC的编译过程分为预处理.生成汇编代码.生成目标代码和链接成可执行文件等4个步骤. 使用vim编写C 文件 : [lining@localhost program]$ vim hello.c 这样就会在program文件夹生成hello.c文件 编译C代码:使用如下命令“gcc 代码文件名”  如: [lining@localhost program]$ gcc hello.c 这样就会生成二进制可执行文件名称位a.out. 如果需要指定输出的文件名称…
这里说的"后门"并不是教你做坏事,而是让你做好事,搭建自己的调试工具更好地进行调试开发.我们都知道,当程序发生异常错误时,我们需要定位到错误,有时我们还想,我们在不修改程序的前提下,就能通过log来定位错误呢?有人会说,我在我的程序里加多点打印就好了,程序每做一步我就加一行打印,到时一查log就知道程序在哪一步死掉的了.这个方法在小程序里也许会行得通,但是,在一个大型系统,每秒的log达到几百条,那时我们怎么能在这繁多的log里找出我们想要的那条的log的?这工作量大得夸张.工程中的解…