一.实验目的 1. 了解离散相似法的基本原理 2. 掌握离散相似法仿真的基本过程 3. 应用离散相似法仿真非线性系统 4. MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真 5. 掌握SIMULINK仿真方法,应用于非线性系统的仿真,并对实验结果进行分析比较 二.实验原理 在ASR的输出增加限幅装置(饱和非线性,饱和界为c=8 ). Ce=0.031,其它参数不变.输入为单位阶跃,用离散相似法求系统各环节的输出. 要求:采用零阶保持器和一阶保持器离散化系统,分别完成本实验. 1.各环节的参数: 由5个…