向量是2D.3D数学研究的标准工具,在3D游戏中向量是基础.因此掌握好向量的一些基本概念以及属性和常用运算方法就显得尤为重要.在本篇博客中,马三就来和大家一起回顾和学习一下Unity3D中那些常用的3D数学知识. 一.向量概念及基本定义 1.向量的数学定义 向量就是一个数字列表,对于程序员来说一个向量就是一个数组. 向量的维度就是向量包含的"数"的数目,向量可以有任意正数维,标量可以被认为是一维向量. 书写向量时,用方括号将一列数括起来,如[1,2,3] 水平书写的向量叫行向量 垂直书…

在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点.本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 .其中,矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦,标量部分等于旋转半角的余弦. 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴.Y轴.X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表示,分别为Yaw.Pit…

[计算几何复习要点] 1.向量加法的几何含意: a+b的释意为:a的尾连上b的头,新建一条从a的尾指向b的头的向量. 2.向量减法的几何含意: a-b的释意为:尾部相连,新建一个从b的头指向a的头的向量. 3.点积,内积: 对于向量a(Xa,Ya).向量b(Xb,Yb),a与b的点积为:Xa*Xb+Ya*Yb. 另外 a*b=|a|*|b|*cos(a与b夹角).通过此公式可通过坐标来计算2向量夹角. 4.叉积.注意,axb 的结果是一个向量. |aXb| = |a|*|b|*sin(a与b夹角…

Civil 3D构建于AutoCAD 和 Map 3D之上,在学习Civil 3D API二次开发之前,您至少需要了解AutoCAD API的二次开发,你可以参考AutoCAD .NET API二次开发学习指南.另外,如果你用到Map 3D相关的功能,你还可能需要Map 3D的开发知识,看Map 3D API二次开发学习指南. 软件准备及开发环境 AutoCAD Civil 3D 软件,推荐2014以上版本,你可以从Autodesk 官方网站下载试用版, Visual Studio 2012 或…

原文:使用WPF实现3D场景[二] 在上一篇的文章里我们知道如何构造一个简单的三维场景,这次的课程我将和大家一起来研究如何用代码,完成对建立好了的三维场景的观察. 首先看一下DEMO的界面:     可以看到8个方向的按钮,它们将提供观察角度的变化和三维场景的旋转这样的功能. 观察位置变化: 实现原理:改变场景内照相机的绝对位置等属性 实现代码: 定义照相机 <Viewport3D Name="myViewport" Margin="0,0,0,0"> …

向量的基本运算包括加法.减法.点乘.叉乘.单位化运算等,而在游戏开发中使用最为广泛的是减法.点乘.叉乘.单位化运算.向量是具有方向和长度的矢量,有2D.3D.4D等的.在游戏开发里面一般使用的是2D和3D,分别用<x,y>和<x,y,z>来表示的. (1)向量的加法 两个向量的维数相同,那么二者相加后得到的值还是一个维数相同的向量,其运算方法是对应项相加.例如:[x,y,z]+[a,b,c]=[x+a,y+b,z+c].向量的加法在游戏开发中一般表示物体从一个位置移动到另一个位置.…

向量-数学定义 对数学家而言,向量就是一个数字列表,对程序员而言则是另一种相似的概念,数组. 向量-几何定义 a.向量的大小就是向量的长度(模),向量的长度非负 b.向量的方向描述了空间中向量的指向. 负向量 a.运算法则 b.几何解释 得到一个与原向量大小相等,方向相反的向量 标量与向量的乘法 a.运算法则 标量与向量的乘法非常直接,将向量的每个分量都与标量相乘即可.标量与向量称的顺序并不重要,但经常 把标量写在坐标.数学表达式为: b.几何解释 向量乘以标量k的效果:以因子|k|缩放向量的长…

https://blog.csdn.net/popy007/article/list/2?t=1&  //向量计算相关文章 https://www.baidu.com/link?url=48CwL-j6E_WG3nUxbBFVL9ejTlj8g-KfykMcBecP27EyuZ5YhLVktT5lT3MJ1ZTR48BdbODaCBKS2GMHSsI55T4YKwRz1_r-5MDQTWjDIaa&wd=&eqid=a068703d00428e9b000000065d0591f8 …

一.他们所有的发展.从地上爬起来 VML+SVG发展矢量地图.你并不需要导入第三方的图片作为背景,直接在地图编辑器可以在底图内容编辑,由于岩石.巷道.煤层.画水.础地图样子再在其上面画出智慧线等设备,全部操作显示等都用SVG来实现,形成的SVG地图自然就是纯矢量地图. 二.基于WEBGL和3DMAX开发 WEBGL+3DMAX开发3D效果,WEBGL是从OpenGL演进来的WEB上展示3D效果的技术,能够用3DMAX像开发3D游戏场景一样开发立体3D场景.在WEB上能够使用WEBGL显示3D地图…

  一.他们所有的发展.从地上爬起来 VML+SVG发展矢量地图.你并不需要导入第三方的图片作为背景,直接在地图编辑器可以在底图内容编辑,由于岩石.巷道.煤层.画水.础地图样子再在其上面画出智慧线等设备,全部操作显示等都用SVG来实现,形成的SVG地图自然就是纯矢量地图. 二.基于WEBGL和3DMAX开发 WEBGL+3DMAX开发3D效果,WEBGL是从OpenGL演进来的WEB上展示3D效果的技术,能够用3DMAX像开发3D游戏场景一样开发立体3D场景.在WEB上能够使用WEBGL显示3D…