原来有个CANopen的主站卡,现在没了,只有单片机,用单片机来制作一个CANopen的主站卡貌似不是很难,但是需要时间.无奈仔细看了一个Copley的说明,决定采用CAN口+串口来实现之前的功能. 整个框架如图 第一次需要配置PDO,并且保存到CVM文件系统中(ACJ-055-18串口发送 s r0xaf 10,s f0xaf 10就行了,具体这个寄存器是干嘛的请看驱动的手册).日常使用的时候,按照流程进行设置就行,首先是开启同步,然后是通过串口对主轴驱动器进行控制.具体过程见下面的流程图.…

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"…

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…

1.串口通信简介 通信接口的两种方式: 并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输. -优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 串行通信 -传输原理:数据按位顺序传输. -优点:占用引脚资源少 -缺点:速度相对较慢 目前使用最多的还是串行通信,即便速度相对较慢,所以下面都是讲解串行通信. ①串口通信分类: 串口通信按照数据传送方向,分为: (1)单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输 (2)半双工:允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工…

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置GPIO,GPI…

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置GPIO,GPI…

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void…

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV…

stm32串口通讯问题 在串口试验中,串口通讯不正常,则可能会出现以下问题: 1. 配置完成后,串口没有任何消息打印. 原因:1,端口配置有问题,需要重新检查I/O口的配置 2,接线有问题,检查接线是否正常 2. 配置完成后,有消息打印,但消息打印不正常 原因:1,通讯两方的波特率设置不一样 2,系统时钟配置有误,检查SystemCoreClock =(HSE_VALUE * PLL_N)/(PLL_P * PLL_M)是否成立 3,stm32f4xx.h中的HSE_VALUE值是外部晶振频率…

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.…