NMEA协议 信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M…

源:NMEA协议 上位机 c# 前些时间写做了两款用NMEA协议的上位机,在这里做一个总结和记录.和大家分享,也为了以后不会忘记. NMEA协议总体来说,相对简单,是气象上比较成熟的协议. 主要有以下几个参数及其格式: 风速和风向: 空气温度: 土壤温度: 湿度: 大气压: 注: 其中效验部分主要采用的 异或效验:即从$后第一个字符到’*’前一个字符进行异或.所得到的数据高4位,低4位的ASCII码. <CR>: ‘\r’ <LF>: ‘\n’ 波特率:4800 刷新频率:1Hz…

1)解析实现 gps_main.c #include <nmea/nmea.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include "nrf_gpio.h" #include "gps_main.h" #include "main.h" #define GPS_P…

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.现在已经成为GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 下图一款GPS芯片,是深圳一家公司生产的.基本上接上天线,供电引脚电压正常的话,就可以通过串口读取GPS数据了.所以GPS编程最主要的是解析数据,要解析数据就得了解协议格式. 下面一组数据,是我在…

一.简介 GPS(全球定位系统)接收机与手持机之间的数据交换格式一般都由生产厂商缺省定制,其定义内容普通用户很难知晓,且不同品牌.不同型号的GPS接收机所配置的控制应用程序也因生产厂家的不同而不同.所以,对于通用GPS应用软件,需要一个统一格式的数据标准,以解决与任意一台GPS的接口问题.NMEA-0183数据标准就是解决这类问题的方案之一.NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National…

NEMA协议的由来 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion)制定的一套通讯协议.GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置.速度等信息通过串口传送到PC机.PDA等设备. NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接…

7.用ucontext实现简单的用户空间协作多线程 转 http://blog.chinaunix.net/uid-26000137-id-3973004.html http://blog.csdn.net/qq910894904/article/details/41911175 6.利用setjmp和longjmp实现类似try...catch...的异常机制 原理非常简单: 1.setjmp(j)设置“jump”点,用正确的程序上下文填充jmp_buf对象j.这个上下文包括程序存放位置.栈和…

                                                                                                                                                                                                                                                          …

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC…

一.须知 1.手持机(PDA)必须有GPS模块,才能通过代码使用串口通信获取GPS相关信息 2.要清楚自己手持机(PDA)固定的GPS通信串口号,如我们公司的手持机获取GPS信息的串口为COM4 3.测试手持机(PDA)是否获取到GPS相关信息,要到室外才能测试出来. 二.制作步骤 (1)新建好win ce项目 (2)封装类 1.CLR_GPS类 class CLR_GPS { ; //纬度 ; //经度 ; ; ; ; private System.IO.Ports.SerialPort se…

一.GPS全球定位系统的组成 (1)GPS卫星(空间部分) 由沿接近环形的地球轨道运行的24颗卫星组成,位于距地表20200千米的高空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角55度.此外,还有4颗有源备份卫星在轨道运行.卫星分布使得全球任何地方.任何事件都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好的定位几何图象,这就提供在时间上连续的全球导航能力. (2)地面监控系统(地面控制部分) 由1个主控站.5个全球监测站和3个地面控制站组成.5个监控站分布在世界各地,不间断追踪监控卫星,通过地面和…

根据设定目标: 使用GPS 采集经纬度,然后通过GPRS模块/wifi 发送到服务器显示,WIFI不常有,所有就使用GPRS模块! 对于GPS模块,没有特殊要求,只要输出格式符合NMEA协议即可,为了后续编程方便,尽量使用输出波特率为9600 的模块. 我使用的是TTL 接口波特率9600 的sirf III,感觉还可以. 对于GPRS,我手头上有些有方的M590,凑合着用. 对于MCU,最熟悉的51,如果51 可以胜任就用51,目前实现的功能来说还是可以的. 如果增加其他功能可以使用STM32…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展GPS卫星定位模块,型号为GY-GPS6MV2,使用U-BLOX NEO-6M模块,一款应用广泛的模块,淘宝上可以方便买到. 本文使用Tim开源解码库nmealib进行解码,串口输出解码结果. 原理 GPS定位原理 略 模块介绍 U-BLOX NEO-6M GPS 模块,具有高灵敏度.低功耗.小型化.其极…

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4…

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…

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1.一般是装了错误的驱动,显示如下 2.实际装好应该是显示的 3.驱动选择,先卸载了上面的virtual驱动,安装下面箭头指向的驱动 这里的卸载很重要,先点设备管理器的--查看--显示隐藏设备, 然后在端口里面删除virtual的驱动,还有传感器里面的GPS的驱动.然后再安装下面的驱动 https://www.u-blox.com/zh/product-resources?f[0]=property_file_product_filter%3A2719&f[1]=property_file_pr…

Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio…

.nmealib简介 nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库.虽然nmea体积小巧,但是却具备了不少功能. 分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中. 除了解析NMEA语句之外,还可以产生NMEA语句. 支持多种NMEA语句,包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG. 解析算法层次严谨. 附加地理学相关功能,可支持导航等数据工作. 更多介绍请参考以下链接 http://nmea.sourceforge.net/#downloads .目录…

void showInfo1(char *buf) { ];// ="$GPGGA,031105.000,4003.9196,N,11620.5765,E,1,05,3.4,109.0,M,-6.4,M,,0000*4A\r\n"; sprintf(gps_str,"%s",buf); nmeaINFO info; // nmea协议解析结果结构体 nmeaPARSER parser; // nmea协议解析载体 nmeaPOS dpos; nmea_zero_IN…

下载PDF版本: Air530Z_定位模块_设计指导手册_V1.2.pdf @ 目录 1. 模块整体说明 2. 资料下载 3. 模块性能 4.模块管脚图 5.参考设计电路 6.GPS天线 6.1 无源天线 6.2 有源天线 7. 常见问题 8. 模块外形尺寸 9.模块推荐PCB封装尺寸图 10. NMEA0183协议 10.1 NMEA 自定义消息 10.2 支持NMEA0183协议 11 GNSS工具GnssToolKit3 1. 模块整体说明 Air530Z模块是一款高性能BDS/GNSS多…

NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数…

C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析 标签: c#uiobjectstringbyte 2010-06-09 01:50 19739人阅读 评论(26) 收藏 举报  分类: 通讯类库设计(4)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 上一篇已经介绍了协议的组成,一个协议,一般具有 :协议头+长度+数据+校验 , 文本格式可以直观的定义回车换行是协议的结尾,所以我们可以省略数据长度,增加协议尾.即: 协议头 + 数据 + 校验 + 数据尾 . 文本方式的数据比…

原文地址:https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 1 什么是Ntrip? CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP( Networked Transport of RTCM via Inte…

The NMEA 0183 Protocol NMEA0183 协议是由美国国家海洋电子协会开发.维护并发布的标准,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.该接口协议定义了在波特率为 4800 的串口数据总线上传输的电器信号需求.数据传输协议和时间,以及详细的句型格式.NMEA0183 协议的数据以"句子"为单位进行发送 ,每个"句子"的结构如图所示,假如数据域中的某个值无效,该值将被简单的忽略 ,但对应的"…

这篇博客讲得很清晰.  https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 可以参考的文献包括:<多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现><北斗地基增强系统数据通信综述> 1.NTRIP是实时数据流所需的HTTP/RTSP的简化子集.NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行.默认端口是TCP 2101,但可以使用其他端口.这不妨碍Ntrip在因特网上或…