在创建一个mwRobot_description程序包那一节中,我们添加了依赖roscpp  rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖. 如何添加依赖? 打开程序包中的package.xml文件,添加以下内容: <build_depend>xacro</build_depend> <build_export_depend>xacro</build_export_depend> <exec_depend>xa…

entity framework是微软官方免费提供给大家的一套ORM(Object Relational Mapping对象关系映射)解决方案.它不仅可以帮助我们解决数据缓存的问题,还能在最小的开销下实现完全的OO(Object Oriented面向对象)编程.实乃中小项目中敏捷开发的一大福祉.博主作为一只刚入本行的菜鸟,有幸参加开发了几个使用entity framework(以下简称EF)的项目,虽然在这些项目开发的过程中,走了许多的弯路,网上的资料也不甚齐全.在摸爬滚打了一年之后,也算有了一…

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.…

能坚持别人不能坚持的,才能拥有别人未曾拥有的.关注编程大道公众号,让我们一同坚持心中所想,一起成长!! <[面试突击]— Redis篇>-- Redis的线程模型了解吗?为啥单线程效率还这么高? 在这个系列里,我会整理一些面试题与大家分享,帮助年后和我一样想要在金三银四准备跳槽的同学. 我们一起巩固.突击面试官常问的一些面试题,加油!! 1.面试题 Redis和Memcached有什么区别?Redis的线程模型是什么?为什么Redis是单线程的但是还可以支撑高并发? 2.面试官心理分析 问这个…

本章介绍所需环境:ubuntu18.04,建立在上一篇微服务探索之路01篇已经安装了docker的基础上. 1 替换k8s镜像源为国内镜像 进入目录 cd /etc/apt/sources.list.d 编辑文件 vim kubernetes.list执行之后打开一个编辑界面按字母i进入编辑状态复制 deb https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/apt/ kubernetes-xenial main放进去,按esc再:wq保存 执行 apt-get upda…

你是否有过这样的经历?当你在亚马逊商城浏览一些书籍,或者购买过一些书籍后,你的偏好就会被系统学到,系统会基于一些假设为你推荐相关书目.为什么系统会知道,在这背后又藏着哪些秘密呢? 荐系统可以从百万甚至上亿的内容或商品中把有用的东西高效地显示给用户,这样可以为用户节省很多自行查询的时间,也可以提示用户可能忽略的内容或商品,使用户更有黏性,更愿意花时间待在网站上,从而使商家赚取更多的利润,即使流量本身也会使商家从广告中受益. 那么推荐系统背后的魔术是什么呢?其实任何推荐系统本质上都是在做排序. 你可…

为已经存在的表建立模型:参考https://blog.csdn.net/opera95/article/details/78200024 为已经存在的表建立模型1.python manage.py inspectdb > 1.py2.打开1.py找到需要的表的模型类,把元选项meta中的 值改为True3.把改好的模型类复制到models.py中,注意如果定义有管理器,需要再向模型类中添加.4.现在就可以访问了. 延伸:将有django模型类的数据表中的数据导出为json数据 python ma…

864 AlvinZH的儿时梦想----机器人篇 题目链接:https://buaacoding.cn/problem/868/index 思路 中等题. 判断无限玩耍: \(p\) 的值能够承担的起所有机器的消耗.即比较 \(\sum_{i=1}^{n}a_i\) 与 \(p\) 的大小. 分析 本题有两种解法. 方法一:二分. 即二分枚举最长时间,判断充电器能否支撑此时间所有的耗能,不断缩小时间范围,最后可求得答案.难点在判断函数,比较在当前时间条件下,所有需要充电的机器需要的能量能量总和与…

利用pytorch来构建网络模型,常用的有如下三种方式 前向传播网络具有如下结构: 卷积层-->Relu层-->池化层-->全连接层-->Relu层 对各Conv2d和Linear的解释如下 Conv2d的解释如下 """ Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True) in_channels(int…

参考编写你的第一个 Django 应用,第 2 部分 创建项目后,首先用中文命名应用: $ python3 manage.py startapp 投票 之后在models.py建立模型,其他各种相关配置略去,详细请见末尾源码库: import datetime from django.db import models from django.utils import timezone class 问题(models.Model): 内容 = models.CharField(max_length…