0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标--三维重建,系统的介绍了三维重建的整体步骤.双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建.我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现. 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差.Op…

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三…

遗留问题详细说明 已解决部分 立体视觉中的视差: 横向渲染压缩. 遗留问题 1.左右分屏中的部分地图切片未渲染 问题描述:如下图(图片为解决问题后的图片),红色区域会显示黑色,无法正常显示影像.2.相机的位置出现在地形下方 问题描述:当左屏幕的相机紧贴地形表面时,由于视差的存在,右屏幕的相机会位于地形下方,导致右屏幕中的地形渲染出现问题 暂时的解决方案 抛弃之前的解决方案(在源码层面对地球切片的渲染机制进行修改,涉及到三维的消隐算法),原因是修改后的渲染效率太低下. 所以暂时不在源码层面进行修改…

整体思路 在VR模块的基础上调整视差,使其随距离发生变化: 左右分屏时,需要将左右屏的横向进行1/2压缩:这是因为3D-TV在对左右格式影像进行合并时,会进行拉伸: 左屏幕的相机相对于原来的(右屏)相机位置发生了变化,所以需要重新判断左屏幕相机视野内的切片,并重新进行渲染(解决黑色切片问题). 代码部分 视差调整以及分屏横向压缩    function updateAndExecuteCommands(scene, passState, backgroundColor) { ...... var…

本文主要介绍对极几何(Epipolar Geometry)与立体视觉(Stereo Vision)的相关知识.对极几何简单点来说,其目的就是描述是两幅视图之间的内部对应关系,用来对立体视觉进行建模,实际上就是一种约束条件,这样可以确定立体匹配时的最优解.对极几何是计算机视觉领域中一个基础概念,具体可以学习文章-对极几何(Epipolar).对极几何/极几何在各个坐标系(世界坐标系,观察坐标系,像素坐标系)相互转换中是十分重要的一个概念.立体视觉是一种很常用的计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以…

三种匹配算法比较 BM算法: 该算法代码: view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();   int SADWindowSize=15;    BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;   BMState->minDisparity = 0;   BMState->numb…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44151213, 来自:shiter编写程序的艺术 基础知识 计算机视觉是一门研究使用计算机来模拟人的视觉系统的学科."一图胜千言",人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介,人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统[1].相对于人类高效的图像信息提取能力,计算机在图像信息的理解上仍然效率低下.  计算机视觉作为一门交叉学科,综合了生物学,心理学,数学,计…

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57c7ff1689a6c9121b1adb16 作者:苏晏烨 关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API…

Atitit 图像处理类库大总结attilax qc20 1.1. 选择与组合不同的图像处理类库1 1.2. Halcon 貌似商业工具,功能强大.1 1.3. Openvc  Openvc功能也是比较多的,api接口1 1.4.  Jhlabs  Java Image Filters ..2 1.5. Javafx 的javafx.scene.effect类库,处理blend,blur,glow,light还是有一些的东东..2 1.6. Matlab (功能有: 频域变换(傅里叶变换,dct…

转载请声明转载地址:http://www.cnblogs.com/Rodolfo/,违者必究. 根据用户参与和沉浸感的程度,通常把虚拟现实分为4大类:桌面虚拟现实系统.沉浸式虚拟现实系统.增强虚拟现实系统和分布式虚拟现实系统. 1. 桌面虚拟现实系统 桌面虚拟现实系统(Desktop VR)基本上是一套基于普通PC平台的小型桌面虚拟现实系统.使用个人计算机(PC)或初级图形PC工作站去产生仿真,计算机的屏幕作为用户观察虚拟环境的窗口.用户坐在PC显示器前,戴着立体眼镜,并利用位置跟踪器.数据手套…