可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件…

摘要 这片文章主要是记录自己的整活过程,涉及到的技术包括.NET IoT, .NET Web, .NET MAUI,框架采用的也是最新的.NET 7. 本人是用的树莓派Zero 2 W(ubuntu-22.04)进行开发测试,但是.NET IoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射,香橙派型号对应的驱动.主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看,回头我再实机测试. 项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet .NET IoT操作SPI编写屏幕驱动 有图有真…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

近日,四大会计师事务所推出的机器人财务及业务解决方案的话题引爆朋友圈.鉴于该话题的前沿性以及对财务及业务领域从业人员未来职业发展有巨大的影响,引起热门讨论在所难免.小编先来汇总下目前国际四大会计师事务所各家在中国推出的机器人业务解决方案.看过的童鞋可以跳过,不过小编还是建议您再看下,也许能看到之前文案没看到的东东. 一.安永机器人流程自动化(RPA) 机器人流程自动化正在朝着一个新的高度迈进 机器人流程自动化(RPA)是向业务流程捆绑和外包变革迈进的又一步.在过去几十年中,我们已经看到各种技术进…

(四)DIH导入结构化数据 目前大多数的应用程序将数据存储在关系数据库(如oracle.sql server .mysql等).xml文件中.对这样的数据进行搜索是很常见的应用.所谓的DataImportHandler提供一种可配置的方式向solr导入数据,即可以一次全部导入,也可以增量导入.还可以声明式提供可配置的任务调度,让数据定时的从关系型数据库更新数据到solr服务器. 一.环境 .windows .jdk1. .tomcat8 .solr7.1.0 .mysql5.5 6.IK分词器(…

四种常见的 POST 提交数据方式(转自:https://imququ.com/post/four-ways-to-post-data-in-http.html) HTTP/1.1 协议规定的 HTTP 请求方法有 OPTIONS.GET.HEAD.POST.PUT.DELETE.TRACE.CONNECT 这几种.其中 POST 一般用来向服务端提交数据,本文主要讨论 POST 提交数据的几种方式. 我们知道,HTTP 协议是以 ASCII 码传输,建立在 TCP/IP 协议之上的应用层规范.…

在mysql数据库中创建oracle scott用户的四个表及插入初始化数据 /* 功能:创建 scott 数据库中的 dept 表 */ create table dept( deptno int unsigned auto_increment primary key COMMENT '部门编号', dname varchar(15) COMMENT '部门名称', loc varchar(50) COMMENT '部门所在位置' )ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=…

四种常见的 POST 提交数据方式(application/x-www-form-urlencoded,multipart/form-data,application/json,text/xml) 转载:https://www.topjishu.com/6324.html HTTP/1.1 协议规定的 HTTP 请求方法有 OPTIONS.GET.HEAD.POST.PUT.DELETE.TRACE.CONNECT 这几种.其中 POST 一般用来向服务端提交数据,本文主要讨论 POST 提交数…

四种常见的 POST 提交数据方式   HTTP/1.1 协议规定的 HTTP 请求方法有 OPTIONS.GET.HEAD.POST.PUT.DELETE.TRACE.CONNECT 这几种.其中 POST 一般用来向服务端提交数据,本文主要讨论 POST 提交数据的几种方式. 我们知道,HTTP 协议是以 ASCII 码传输,建立在 TCP/IP 协议之上的应用层规范.规范把 HTTP 请求分为三个部分:状态行.请求头.消息主体.类似于下面这样:   <method> <reques…