前言 我们知道,现在有很多流行的优秀代码构建工具,如CMake.jetkins.bazel等.这些不同的构建工具在其应用的领域起到了举足轻重的作用. 但是,如果仔细研究就会发现,在嵌入式领域,构建工具几乎是一片空白.除过ROS项目可以使用其配套的catkin_make进行构建外,大部分的嵌入式项目仍在使用原始的CMake和人工管理依赖的方式进行构建. 这就造成一了些问题:如果将不同的模块代码合并管理,则在项目规模逐渐增大后,会造成几乎不可维护的恶果:如果将代码分开管理,又需要较多的人力去单独管理…