利用pcl_viewer工具pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd…

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE …

GDI+ gif文件的显示和格式转换   gdi+imagedeletenulltiff GDI+ gif文件的显示和格式转换 怎么获取gif文件的每一帧,并且显示出来呢? 1.怎么用gid+显示gif文件 总体思路:用Image装载图像,用Graphic显示图像. 相关函数: (1)Image::FromFile可以从文件中加载一个图像. 可以加载的文件类型有: BMP, GIF, JPEG, PNG, TIFF, and EMF Image* image = Image::FromFile(…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件…

京东云文件服务(Cloud File Service,以下简称:CFS)是一种高可靠.可扩展.可共享访问的全托管分布式文件系统.它可在不中断应用服务的情况下,根据您对文件系统的使用,按需扩展或缩减,并按照实际用量计费.采用NFS协议,支持POSIX文件接口,可为Linux系统下的云主机提供共享访问服务. 演示示意图: 一.创建云主机 打开京东云控制台,依次点击左侧导航弹性计算-云主机,在与云文件服务相同的地域华北-北京创建2台云主机,配置如下: 付费类型:按配置 地域与可用区:华北-北京/可用区…

1.向文件写数据 头文件#include <ofstream> ①Create an instance of ofstream(创建ofstream实例) ②Open the file with open() or ofstreamconstructor (用open()或者构造函数打开文件) ③Writedata to the file with "<<" (用流插入运算符写数据) ④Close the file (explicitly close()) (显…

问题症状:打开CHM文件,左边目录齐全,可右边边框里却是无法显示网页. 解决方法:方法一:修改注册表1)新建一个文本文件2)添加如下内容:REGEDIT4[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\HTMLHelp][HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\HTMLHelp\1.x\ItssRestrictions]"MaxAllowedZone"=dword:00000003 另存为HTMLHelp.reg(或其它…

作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 hdf格式(类似还有netcdf格式)格式是国际上通用的遥感数据格式.它们都是采用不规则存储的格式,就是在一个hdf文件中可以存储栅格数据,矢量数据和其它一些属性数据,可以说hdf是包罗万象的.现实中即使是同一种卫星的hdf格式也是不一样.因为格式的不统一,显示hdf数据成为了一个难题.所谓显示hdf数据主要是显示hdf文件中的图像数据.现在的问题hdf文件中的图像数据也是不规则的,就是说它的各个数据集的图像宽高可…

/** * 数组转xls格式的excel文件 * @param array $data 需要生成excel文件的数组 * @param string $filename 生成的excel文件名 * 示例数据: $data = array( array(NULL, 2010, 2011, 2012), array('Q1', 12, 15, 21), array('Q2', 56, 73, 86), array('Q3', 52, 61, 69), array('Q4', 30, 32, 0),…

使用VTK读入点云文件的基础代码: 头文件: 也许不是全部都用到,为了接下来得工程还是全部都包含进去了 #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRenderWindow.h" #include "vtkRenderWindowInteractor.h" #include "vtkSphereSource.h" #include "vtkShrinkFilter.h" #i…

  之前一直在用github上面的Octotree,现在在用gitee(主要是github的访问速度太慢了).   现在主要转到了gitee上面了,那么有没有基于 Octotree 的[码云]文件树插件呢,当然是有的,下面就进行安装. 1.基于 Octotree 的[码云]文件树插件 点击到GitCodeTree   这个里面有非常详细的文档说明,仔细看下也可以.下面就直接开干了. 2.下载插件 有针对不同浏览器的插件,选择自己需要的进行下载.相信大部分都是用Google Chorm吧,那么直接…

背景 2022国家级护网行动即将开启,根据阿里云给出的安全建议,需要将登陆Linux的方式改为密钥对方式.我这里使用的远程工具是自己开发的,能够同时管理Windows和Linux,但是以前不支持密钥对的登陆方式,所以需要改造一下. 护网行动是什么?护网行动从2016年开始,是一场由公安部组织的网络安全攻防演练,目的是针对全国范围的真实网络目标为对象的实战攻防活动,旨在发现.暴露和解决安全问题,检验我国各大企事业单位.部属机关的网络安全防护水平和应急处置能力.护网行动每年举办一次,为期2-3周.…

前段时间由于开发一个软件,需要调用别人的接口,虽然我的软件是Unicode编码,对方的模块也是Unicode编码,但是对方提供的接口却是Ansi接口,在非中文系统下,由于涉及到中文路径,导致Ansi和Unicode编码转换出现错误,转换结果不可逆转. 当OS的区域语言设置为中文时,转换接口可以逆转,可以正常使用. Microsoft提供了GetPrivateProfileStringA.WritePrivateProfileStringA.GetPrivateProfileStringW和Wri…

ls命令与长格式输出解释 文件权限 ls命令 ls 命令用于列出目录内容,不带参数时列出当前工作目录的内容,也可以指定目标目录(可以指定多个),列出目标目录下的内容. ls命令的参数 ls -l 长格式输出 ls命令加上-l参数,输出将是长格式的. 比如: -rw-r--r-- 1 root root 47584 2012-04-03 11:05 logo-Edubuntu.png 解释一下是什么意思: 首先,第一个字母说明文件类型,小横线-表示是二进制文件,d表示是目录,也即文件夹,l表示是软…

使用java 程序创建格式为utf-8文件的方法:  try{            File file=new   File("C:/11.jsp");              OutputStream out=new FileOutputStream(file);            BufferedWriter   rd   =   new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(out,"utf-8"));      …

paip.解决中文url路径的问题图片文件不能显示 #现状..中文url路径 图片文件不能显示 <img src="img/QQ截图20140401175433.jpg" width="168" height="142" id="imgx" /> #原因解析 查看累挂发送d url,,,俄使用的是ff..它把url转换成个 http://localhost/img/QQ%E6%88%AA%E5%9B%BE20140…

1运行效果: 2开发实现: 如果需要单独显示PDF文件时用下面代码去实现,指定url地址. 地址: . 获取附件管理的实体对象: List<KeyValuePair<string, object>> paramters = new List<KeyValuePair<string, object>>(); paramters.Add(new KeyValuePair<string, object>(BaseAttachmentsEntity.Fi…

正常情况下,我们的cygwin安装好之后,不管是文件还是文件夹显示的颜色都是一样的,这样在我们平时的工作中很不方便 所以这里记录一下怎么设置成彩色的,其实很简单. 直接修改文件 .bashrc vim .bashrc # Default to human readable figures alias df='df -h' alias du='du -h'## Misc :) alias less='less -r'                          # raw control c…

您的Pdm数据字典文件可能不被PDMReader读取,可能是因为pdm文件版本的问题.但 您可以通过PowerDesigner12(下载PowerDesigner12)进行转换 后进行读取. 您要做的就是将bin格式的pdm文件转换为xml格式的pdm文件.如下图.(建议使用PowerDesigner12版本进行转换) 1.转换为XML格式很简单, 用PowerDesigener 12.0(下载PowerDesigner12),打开 您的*.PDM文件    2.选择FILE,然后选择save…

教你如何利用xml格式的sitemap文件做好SEO 浏览: | 更新:-- : 一般的网站中都有网站地图文件,它有HTML格式与XML格式,网站地图可以帮助搜索引擎抓取.帮助用户找到自己所需要的内容,它是网站与用户.网站与搜索引擎之间的桥梁,特别是XML格式的地图文件,对于搜索引擎的抓取还是有很大帮助的.下边笔者就说说XML地图文件. 步骤/方法 XML地图文件必要放在网站的根目录下边 在谷歌的网站质量指南以及百度SEO官方指南中,也都提到了这一点,必须要把XML格式的地图文件放在网站的根目录…

1. 需要先进行相关的yum源的导入: rpm -Uhv http://apt.sw.be/redhat/el6/en/x86_64/rpmforge/RPMS/rpmforge-release-0.5.2-2.el6.rf.x86_64.rpm 2.安装相关软件可能需要的依赖关系,可能有错误,不用理它:   yum install libgcc gcc gcc-c++ libstdc++ libstdc++-develcompat-glibc compat-libstdc++-33 libev…

C#获取文件夹下指定格式的所有文件的方法,虽然很简单,但还是分享一下吧,用到时可以稍加修改和优化就可以使用. 获取指定目录下所有文件 //最要使用 System.IO.Directory.GetFiles() 函数 string basepath = "D://"; string[] strDataFiles = Directory.GetFiles(basepath); 对文件扩展名进行筛选时,在这里提供两种写法吧,也都很简单. 常规写法 /// <summary> //…

CFileDialog类与16进制格式的dat文件 要将数据保存为.dat文件,而且是16进制的数字,怎么保存? 要读取.dat文件,文件是16进制的,怎么读取? 用CFileDialog类可以得到[保存]和[打开]的对话框,具体怎么保存和读取,需要我们自己写代码了.这里,和大家分享一下,怎么保存16进制的文件到.dat中?怎样从.dat中读取你保存的16进制数字? 对于读取到的这些数据,你想做什么,可以因人而异.您可以在看懂本篇文章的基础上,举一反三. 本人也是菜鸟,也是参考了很多论坛上高手的…

MainWindow.xaml文件 <Window xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns:mc="…

C#读取固定文本格式的txt文件 一个简单的C#读取txt文档的程序,文档中用固定的格式存放着实例数据. //判断关键字在文档中是否存在 ] == "设备ID:107157061").ToString(); //获取序列中满足查询条件的第一条数据 ] == "设备ID:108167353"); //获取序列中满足查询条件的最后一条数据 ] == "设备ID:108167353"); //根据where查询符合条件的所有数据并返回泛型集合 ] ==…

在windows下使用cmd命令全速下载百度云文件 需要的工具BaiduPCS-GO(链接:https://pan.baidu.com/s/19Sn8gmNi_GZHJwUPu79DPg 密码:gqib)(windows平台就不用说了吧!) 1.先把BaiduPCS-GO加入换将变量(我的BaiduPCS-GO存放在“D:\Program Files (x86)\BaiduPCS-GO”文件夹下) 2.测试BaiduPCS-GO环境是否已经配置好 (Win+R调出cmd,输入BaiduPCS-G…

ifrem上传文件后显示 1.上传文件按钮    <a class="btn btn-primary pull-right" id="data-upload" style="margin-right:10px;" data-target="#UploadFiles" data-toggle="modal">上传报告</a>   2.上传文件弹出的模态对话框 <!-- 上传报告…

原文地址: http://www.beyondcompare.cc/wenti/wenjian-chayi.html Beyond Compare是一款经典老牌且优秀的专业级文本比较工具,它可以很方便地对比出两个文件夹或文件之间的不同之处.在使用Beyond Compare软件比较文件时,有时候个人觉得相同的文件却显示存在差异,接下来就详细讲解一下这个问题. 差异一:纯文本比较,显示差异 如果两个文本文件看起来是一样的,但显示差异,很可能在行尾部分有差异.当行结束是不同的,二进制比较将显示一个错…

eclipse导入maven项目后,资源文件位置显示不正确,如下图所示 解决方法: 在resources上右键Build Path,选择Use as Source Folder即可正确显示资源文件…

作者: zyl910 一.缘由 RSA是一种常用的非对称加密算法.所以有时需要在不用编程语言中分别使用RSA的加密.解密.例如用Java做后台服务端,用C#开发桌面的客户端软件时. 由于 .Net.Java 的RSA类库存在很多细节区别,尤其是它们支持的密钥格式不同.导致容易出现"我加密的数据对方不能解密,对方加密的数据我不能解密,但是自身是可以正常加密解密"等情况. 虽然网上已经有很多文章讨论 .Net与Java互通的RSA加解密,但是存在不够全面.需要第三方dll.方案复杂 等问题…