对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯. 对功能块 SFB12 和 SFB13 的R_ID参数的理解 ? 对于同一个数据包.发送方与接收方的R_ID应该相同. 用下图解释 双向连接中 DP400可以充当主机 主动往DP300内写数据 或者主动将DP300中的数据读取出来. DP300可以充当主机 主动往DP400 内写数据 或者主动将DP400中的数据读取出来. 双向连接中的两个机器中 均有通讯程序. 假设DP400调用SFB12 "Bsend"功能块 发送的是设…
连接的基本概念? 连接是指两个通信伙伴之间执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接. 连接相当于 通信伙伴之间 一条虚拟的"专线". 一条物理线路可以建立多条连接. S7连接属于需要组态的静态连接. 什么是S7通信? S7通信主要用于西门子工控产品之间的通信.例如S7 CPU之间的 主—— 主 通信 CPU 与人机界面 CPU与WIN cc之间的通信. 连接 分为 单向连接 和 双向连接 单向连接 仅有 一个 主站 有 通信程序 另外一个主站没有…
写在前面: 之前有专门讲过一期如何搭建西门子PLC的S7通信仿真环境,感兴趣的可以点击查看:戳↓ 1.基于TIA搭建西门子PLC仿真环境及通信方案-联合出品 2.手把手教你搭建西门子PLC仿真环境 那种方式是基于TIA + PLCSIM +NetToPLCSIM实现功能,涉及到的软件有点多,而且只能模拟S7通信,对于其他的通信,就不适用了.那么,有没有一种方式,可以用最少的软件,仿真出最多的通信呢?答案是有的,今天来给大家分享一个软件及其使用方法,即S7-PLCSIM Advanced,S7-P…
1.snap7 简介 snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库. 支持包括S7系列的S7-200.S7-200 Smart.S7-300.S7-400.S7-1200以及S7-1500的以太网通信. 适用系统支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台.例如:Windows ( 除了 windows Me和95):Linux和类Linux(树莓派,UBeagleBone Black,DOO 等);BSD:Oracle Solaris :Apple OSX 支持语言Pasca…
通信有连接有消息队列选择boost.asio 连接自主管理 消息队列自主管理…
USB通信协议——深入理解 0. 基本概念 一个[传输](控制.批量.中断.等时):由多个[事务]组成: 一个[事务](IN.OUT.SETUP):由一多个[Packet]组成. USB数据在[主机软件]与[USB设备特定的端点]间被传输.[主机软件]与[USB设备特定的端点]间的关联叫做[pipes].一个USB设备可以有多个管道(pipes). 1. 包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.数据在 USB总线上的传输以包为…
源: 线性代数的本质 内容来自字幕. Let me quote without further comment from Dieudonné's "Foundations of Modern Analysis, Vol. 1" There is hardly any theory which is more elementary than linear algebra, in spite of the fact that generations of professors and te…
java String长度与varchar长度匹配理解(字符和字节长度理解) string中的length()长度,返回的是char的数量,每个char可以存储世界上任何类型的文字和字符,一个char 而Oracle库中的指定varchar,指的是字节长度.不是字符.字符和字节之间还有编码格式的转换嘞,对应具体一个字符用多少字节编码问题. 而Oracle库中的指定varchar,指的是字节长度.不是字符.字符和字节之间还有编码格式的转换嘞,对应具体一个字符用多少字节编码问题. 而Oracle库中…
一:通信循环 二:连接循环 三:粘包问题…
http://www.cnblogs.com/hoojo/p/longPolling_comet_jquery_iframe_ajax.html…
(1)       EPICS官网下载Demo并复制文件到指定位置 (2)       创建Modules文件夹,wget https://epics.anl.gov/download/modules/asyn4-35.tar.gz (3)       解压文件,修改configure RELEASE 的EPICS Base路径 (4)       注释RELEASE再编译 (5)        编译boost yum install boost yum install boost-devel…
零.关系理解 这个是我对RN和原生关系的理解.简单解释下这个图. RN js编写完业务代码后,通过react-native bundle命令,将代码分别编译成一个index.ios.bundle和index.android.bundle文件,当然还是资源文件.然后放到Android.iOS的原生工程里,通过黄色说明块里的示例代码,将js写的所有逻辑业务读成一个View来展示在原生里,当然这个View需要Activity/Fragment/ViewController来承载.然后原生App打开相应…
本文转载自;https://blog.csdn.net/u010164190/article/details/53015194 Android的binder机制提供一种进程间通信的方法,使一个进程可以以类似远程过程调用的形式调用另一个进程所提供的功能.binder机制在Java环境和C/C++环境都有提供. android的代码中,与C/C++的binder包括一些类型和接口的定义和实现,相关的代码在下面这几个文件中: frameworks\base\include\utils\IInterfa…
①深入浅出的了解枚举类型 先看一段代码: enum Size{SMALL,MEDIUM,LARGE}; public class EnumTest { public static void main(String[] args) { Size s=Size.SMALL; Size t=Size.LARGE; //s和t引用同一个对象? System.out.println(s==t); //false //是原始数据类型吗? System.out.println(s.getClass().isP…
深入理解JVM类加载机制 简述:虚拟机把描述类的数据从class文件加载到内存,并对数据进行校验.转换解析和初始化,最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型,这就是虚拟机的类加载机制. 下面我们具体来看类加载的过程: 类的生命周期 类从被加载到内存中开始,到卸载出内存,经历了加载.连接.初始化.使用四个阶段,其中连接又包含了验证.准备.解析三个步骤.这些步骤总体上是按照图中顺序进行的,但是Java语言本身支持运行时绑定,所以解析阶段也可以是在初始化之后进行的.以上顺序都只是说开始的顺序,实际过…
本文主要分析了几种Socket编程的模式.主要包括基本的阻塞Socket.非阻塞Socket.I/O多路复用.其中,阻塞和非阻塞是相对于套接字来说的,而其他的模式本质上来说是基于Socket的并发模式.I/O多路复用又主要分析了分析linux和windows下的常用模型.最后,比较这几种Socket编程模式的优缺点,并讨论多线程与Socket的组合使用和服务器开发的常用模式. 阻塞模式 阻塞模式是最基本的Socket编程模式,在各种关于网络编程的书籍中都是入门的例子.就像其名所说,阻塞模式的So…
当我们需要和后台分离部署的时候,必须配置config/index.js: 用vue-cli 自动构建的目录里面  (环境变量及其基本变量的配置) var path = require('path') module.exports = { build: { index: path.resolve(__dirname, 'dist/index.html'), assetsRoot: path.resolve(__dirname, 'dist'), assetsSubDirectory: 'stati…
如果for里面换成了函数结果会是怎么样呢?下面就来介绍一下 package praDemo; public class Test { public static boolean foo(char c) { System.out.println(c); return true; } public static void main(String[] args) { int i = 0; for (foo('A');foo('B') && (i < 2);foo('C')) { i++;…
Unicode是个规范,可以理解为一个索引表,世界上所有字符基本上在这个索引表中都能找到唯一一个数码与之对应,就像ASCII码表一样,也是一个规范,也可以看成是一个索引表,所有的英文字符都可以在这个索引表中找到唯一一个数码与之对应. 在ASCII码表中,'\x61'对应的是字母'a',\x表示告诉计算机以十六进制方式在ASCII表中找到第61(对应10进制的97)个字符,那么'\u'就是告诉计算机以Unicode的格式在Unicode表中找到相应的字符,比如'\u4e2d'就是告诉计算机在Uni…
1.通俗的理解java对象的这一辈子 我是一个普通的java对象,我出生在Eden区,在Eden区我还看到和我长的很像的小兄弟,我们在Eden区中玩了挺长时间.有一天Eden区中的人实在是太多了,我就被迫去了Survivor区的“From”区,自从去了Survivor区,我就开始漂了,有时候在Survivor的“From”区,有时候在Survivor的“To”区,居无定所.直到我18岁的时候,爸爸说我成人了,该去社会上闯闯了.于是我就去了年老代那边,年老代里,人很多,并且年龄都挺大的,我在这里也…
条款2.理解auto型别推导 对于auto的型别推导而言,其中大部分情况和模板型别推导是一模一样的.只有一种特例情况. 我们先针对auto和模板型别推导一致的情况进行讨论: //某变量采用auto来声明的时候,其中auto就扮演了模板中的T这个角色,而变量的型别修饰词则对应函数形参paramauto x = 27;//其中T对应auto.param也对应autoconst auto cx = x;//T对应auto,param对应const autoconst auto& rx = x; //p…
本文主要记录了对git日常使用的一些理解,主要是对git分支的一些感悟. git强大的版本控制系统,之前也使用过SVN,感觉上git对于多人开发的版本控制更加强大,特别是最近对git分支的使用,更是深有体会. git的分支使用,假设场景,多人开发的时候,对于一个页面,前端写好后给后端,而后端放到服务器上后,前端要做出修改,后端也要做修改,这时候,就两个人就可以从主分支上切出不同的分支,分别单独开发. 1,从主分支上切出新分支,假设主分支是dev: 命令:git checkout -b new_c…
最近学习了一些高级语言虚拟机的知识,在此对.NET平台和java平台做一个简单的比较.对java平台已经很熟了,所以此处只介绍.NET平台下的一些概念. 一.CLI 通用语言基础架构(Common Language Infrastructure,简称CLI)是一个开放的技术规范. 通用语言基础架构定义了构成.NET Framework基础结构的可执行码以及代码的运行时环境的规范,它定义了一个语言无关的跨体系结构的运行环境,这使得开发者可以用规范内定义的各种高级语言来开发软件,并且无需修正即可将软…
原文地址:http://angular-tips.com/blog/2013/08/watch-how-the-apply-runs-a-digest/ 注 这篇博文主要是写给新手的,是给那些刚刚开始接触Angular,并且想了解数据帮定是如何工作的人.如果你已经对Angular比较了解了,那强烈建议你直接去阅读源代码. Angular用户都想知道数据绑定是怎么实现的.你可能会看到各种各样的词汇:$watch,$apply,$digest,dirty-checking... 它们是什么?它们是如…
Angular什么时候不会自动为我们$apply呢? 这是Angular新手共同的痛处.为什么我的jQuery不会更新我绑定的东西呢?因为jQuery没有调用$apply,事件没有进入angular context,$digest循环永远没有执行. 我们来看一个有趣的例子: 假设我们有下面这个directive和controller app.js app.directive('clickable', function() { return { restrict: "E", scope:…
原文地址:http://angular-tips.com/blog/2013/08/watch-how-the-apply-runs-a-digest/ 注 这篇博文主要是写给新手的,是给那些刚刚开始接触Angular,并且想了解数据帮定是如何工作的人.如果你已经对Angular比较了解了,那强烈建议你直接去阅读源代码. Angular用户都想知道数据绑定是怎么实现的.你可能会看到各种各样的词汇:$watch,$apply,$digest,dirty-checking... 它们是什么?它们是如…
指针指向的是内存地址编号,内存地址编号指向的是对应的内容. 我们需要一个变量,来储存内存地址编号,这个变量的值是一个内存地址编号,但是我们可以通过修改变量的值,来不断的改变内存地址编号. 但是,我们如果需要改变该内存地址编号的值时,就需要对该内存地址编号的值进行修改,而不改变内存地址编号. 这里我们看到,p是一个变量,我们使用p来储存变量a的内存地址编号,这是,我们使用*p对于这个变量进行赋值,那么a的值是多少呢? 结果是11,因为我们使用*p赋值,就相当于a=11,赋值效果一样的. 指针的指针…
0. 基本概念 一个[传输](控制.批量.中断.等时):由多个[事务]组成: 一个[事务](IN.OUT.SETUP):由一多个[Packet]组成. USB数据在[主机软件]与[USB设备特定的端点]间被传输.[主机软件]与[USB设备特定的端点]间的关联叫做[pipes].一个USB设备可以有多个管道(pipes). 1. 包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.数据在 USB总线上的传输以包为单位,包只能在帧内传输.高速…
很早的时候调试串口通讯遇到单片机和模块电压不匹配,信号无法传输,所以整理后来遇到的转换电路.1.最简单的用转换电平IC,可以去淘宝上搜索,有四路的有两路的,比如这个双向电平转换模块 2.根据接触的开发板等电路多了,就留意整理下,待大家参考使用.电路1:画圈部分,串口发送 接收端为5V电平 电路2:发送 接收 不同电平 根据三极管导通截至分析 电路3:NMOS管 GS端 高低电平分析 导通 截至 电路4:上拉电阻+肖特基二极管…
首先,进行一下科普: 1.BLE(Bluetooth Low Energy),蓝牙4.0核心profile,主要特点是快速搜索,快速连接,超低功耗保持连接和数据传输,缺点:数据传输速率低,由于其具有低功耗特点,故而经常用在可穿戴设备之中.Android4.3才开始支持BLE api. 2.关于BLE数据传输: a.profile可以理解为一种规范,一个标准的通信协议,其存在于手机中,蓝牙组织规定了一些标准的profile:HID OVER GATT ,防丢器等,每个profile中包含了多个se…