3D-LaneNet:端到端三维多车道检测ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Garnett_3D-LaneNet_End-to-End_3D_Multiple_Lane_Detection_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 本文介绍了一个网络,它可以直接从单个图像预测道路场景中车道的…

摘要:LaneNet是一种端到端的车道线检测方法,包含 LanNet + H-Net 两个网络模型. 本文分享自华为云社区<[论文解读]LaneNet基于实体分割的端到端车道线检测>,作者:一颗小树x. 前言 这是一种端到端的车道线检测方法,包含LanNet+H-Net两个网络模型. LanNet是一种多任务模型,它将实例分割任务拆解成"语义分割"和"对像素进行向量表示",然后将两个分支的结果进行聚类,得到实例分割的结果. H-Net是个小网络,负责预测…

CVPR2020:端到端学习三维点云的局部多视图描述符 End-to-End Learning Local Multi-View Descriptors for 3D Point Clouds 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Li_End-to-End_Learning_Local_Multi-View_Descriptors_for_3D_Point_Clouds_CVPR_2020_paper.pdf…

torch实现yolov3(1) torch实现yolov3(2) torch实现yolov3(3) torch实现yolov3(4) 前面4篇已经实现了network的forward,并且将network的output已经转换成了易于操作的detection prediction格式. 本篇把前面四篇实现的功能组织起来,实现端到端的推理过程. 整体流程如下 读取图片,对图片前处理,把图片调整到模型的input size及输入顺序(rgb c x h x w). 加载模型,读取模型权重文件. 将…

ICCV2019论文点评:3D Object Detect疏密度点云三维目标检测 STD: Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1907.10471.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第5. 摘要 提出了一种新的两级三维目标检测框架,称为稀疏到稠密三维目标检测框架(STD).第一阶段是一个自下而上的提案生成网络,它使用原始点…

CVPR2020论文解读:3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第一. 摘要 提出了一种新的高性能的三维目标检测框架:点体素RCNN(PV-RCNN),用于从点云中精确检测三维目标.该方…

GPU端到端目标检测YOLOV3全过程(下) Ubuntu18.04系统下最新版GPU环境配置 安装显卡驱动 安装Cuda 10.0 安装cuDNN 1.安装显卡驱动 (1)这里采用的是PPA源的安装方式,首先添加Graphic Drivers的PPA源,打开终端输入以下指令代码(添加PPA源并更新): sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update (2)使用命令行自动查看合适的驱动版本,系统会自动查找并…

GPU端到端目标检测YOLOV3全过程(中)   计算机视觉初级部分知识体系                       总结了一下自己在计算机视觉初级部分的知识框架,整理如下.  个人所学并不全面(比如图像频域方面了解就比较少),仅做参考. 图像点(pixel值)运算 1. 直方图: 2. 线性/非线性变换: 3. 灰度均衡化/规定化: 4. H-S直方图 图像几何变换 1. 平移.旋转.镜像.缩放(图像金字塔,图像多尺度表达的一种方法,高斯金字塔.拉普拉斯金字塔): 2. 仿射变换 空间域滤…

GPU端到端目标检测YOLOV3全过程(上) Basic Parameters: Video: mp4, webM, avi Picture: jpg, png, gif, bmp Text: doc, html, txt, pdf, excel Video File Size:  not more than 10GB batch=16, subdivisions=1 Resolution: 416 * 416, 320 * 320. Frame: 45f/s with 320 * 320. A…

感觉是机器翻译,好多地方不通顺,凑合看看 原文名称:Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for  Real-time 3D Object Detection on Point Clouds原文地址:http://www.sohu.com/a/285118205_715754代码位置:https://github.com/Mandylove1993/complex-yolo(值得复现一下) 摘要.基于激光雷达的三维目标检测是自动驾驶的必然选择,因为它直接关…