Linux系列——常规基础操作】的更多相关文章

​ 1.配置IP a.若安装桌面版系统,直接GUI画面配置,操作直观.简单 ​ ​ b.若安装非桌面版系统,进行如下配置: 1).ifconfig命令(临时配置,重启后失效) ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 2).使用 vi命令直接编辑网卡文件 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ethx 其中ethx后面的x表示网卡号,从0开始, 见下图: ​ 3).也可使用neat.netconf…
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…
最后更新时间: 2015-05-06 这是一篇很早之前写的,整理笔记的时候看到了,Linux 非常基础操作. bin/sbin: 一般是存放可以执行文件 绝对路径 相对路径 mkdir dir ls: cd cd ./Desktop/ cd Desktop/ cd /bin/ 跳到根目录底下的目录 pwd ls -l d开头表示文件夹 表示文件 r read w write x exex(可执行文件) 寻找帮助 --help man -l q: 退出 ls : ls -l :列表形式展示 ls…
目录 1.打开终端命令行 2.常用快捷键 2.1 tab键 2.2 Ctrl+c组合键 2.3 Ctrl+d组合键 2.4Ctrl+Shift+c组合键和Ctrl+Shift+v组合键 2.5图形界面和纯文本交互模式切换 3.终端命令行中一些常用符号了解 4.关机与重启命令 5.目录与文件相关命令 6.文件权限 7.文件查找 7.1locate命令查找文件 7.2find命令查找文件 8.网络相关命令 9.系统软件安装与软件运行方法 9.1系统默认的软件安装方法apt-get 9.2 sourc…
1.linux系统初使用 linux有图形终端和字符终端,关于linux学习以字符终端为主,即命令行操作: [root@centos7 ~]#runlevel 查看当前工作模式N 3 //3为字符终端,5为图形终端 [root@centos7 ~]#init3 //切换至字符终端 [root@centos7 ~]#init5 //切换至图形终端 [root@centos7 ~]#startx //只是启动图形,不是模式切换,[Ctrl]+c关闭图形 虚拟终端:[Ctrl]+[Alt]+F1~F6…
新增两块硬盘,来进行实验: [root@jp ~]# fdisk -l Disk /dev/sda: 107.3 GB, 107374182400 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 13054 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System /dev/sda1   *   …
Xfce 终端: Linux 命令行终端,打开后会进入 zsh Shell 环境,可以使用 Linux 命令. NetSurf 网络浏览器:浏览器,可以用在需要前端界面的课程里,只需要打开环境里写的 HTML/JS页面即可. GVim:非常好用的Vim 编辑器,最简单的用法可以参考课程 Vim编辑器. gedit.Sublime:如果您对 gvim 的使用不熟悉,可以用这两个作为代码编辑器. 推荐在实验楼练习https://www.shiyanlou.com/ 打开xfce终端.在左面创建一个文…
​ 在进行配置之前需要先关闭防火墙.配置hosts映射. 具体参见:Linux系列--常规基础操作 下面重点说明如何配置SSH: 1.编辑sshd服务配置文件,开启免密验证, vi /etc/ssh/sshd_config 打开文件后,去掉以下3行的"#"注释 RSAAuthentication yes PubkeyAuthentication yes AuthorizedKeysFile   .ssh/authorized_keys 重启 sshd 服务,使用命令:/sbin/ser…
基础篇 .Neter玩转Linux系列之一:初识Linux .Neter玩转Linux系列之二:Linux下的文件目录及文件目录的权限 .Neter玩转Linux系列之三:Linux下的分区讲解 .Neter玩转Linux系列之四:Linux下shell介绍以及TCP.IP基础 .Neter玩转Linux系列之五:crontab使用详解和Linux的进程管理以及网络状态监控 .Neter玩转Linux系列之六:Linux下MySQL的安装.配置.使用 实战篇 Ubuntu16.04.1上搭建分布…
linux高级编程基础系列:线程间通信 转载:原文地址http://blog.163.com/jimking_2010/blog/static/1716015352013102510748824/ 线程间通信机制: 线程是一种轻量级的进程. 进程的通信机制主要包括无名管道.有名管道.消息队列.信号量.共享内存以及信号等.这些机制都是由linux内核来维护的,实现起来都比较复杂,而且占用大量的系统资源. 线程间的通信机制实现起来则相对简单,主要包括互斥锁.条件变量.读写锁和线程信号等. 本文会对以…