Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据.360 度全覆盖.3D 距离测量以及校准反射测量.有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W).重量轻(830克).占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择.Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 16 个通道.~300,000 点/秒.360°水平…

Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机和虚拟机此时必须在同一网段) sudo ifconfig erh0 192.168.1.28 255.255.255.…

https://www.leiphone.com/news/201703/iZGuGfnER4Sv2zRe.html 2017年Gartner数据科学平台(在2016年被称作“高级分析平台”)的魔力象限报告于近期出炉了.今年的报告对16个数据分析公司进行了15个标准的评估,并基于前瞻性(Completeness of Vision)和执行能力(Ability of Execute),将他们按评分放置在四个象限中(魔力象限的横坐标表示的是前瞻性,纵坐标表示的则是执行能力). 尽管像Python和R…

lidar领域可以按分为以下五方面: 激光雷达系统与装备 激光雷达系统与开发 激光雷达光源 激光雷达探测 多光谱激光雷达系统 单光子激光雷达系统 低成本RGB-D距离传感器 激光雷达元器件及装备等 激光雷达数据处理理论与方法 激光雷达数据处理方法 激光雷达信息提取方法 激光雷达三维建模技术与方法 全波形激光雷达数据分析 激光雷达点云数据分割与分类 激光雷达点云数据目标识别与提取 激光雷达点云数据语义标注 激光雷达点云数据变化检测 激光雷达与多源数据配准/融合技术与方法 地学激光雷达遥感与应用 移…

https://mp.weixin.qq.com/s/trkCGvpW6aCgnFwLxrGmvQ 撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋.太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车.AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智能语音.自动驾驶方面的最新研究和进展. …

固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种.当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式.在线性模式下,反向电压越高,增益就越大.APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流,获得带有时间信息的激光连续回波信号.当偏置电压高于其雪崩电压时,APD增益迅速增加,此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱…

先来看看整体的结构,结构体定义在DexFile.h里面   在dexFileSetupBasicPointers中设置各个子结构体,当然是在解析DexHeader之后 源码在DexFile.c文件中   在解析每个子结构体之前我们先了解下leb128格式, 源码leb128.c中解析这种格式  LEB128 ( little endian base 128 ) 格式 ,是基于 1 个 Byte 的一种不定长度的编码方式 .若第一个 Byte 的最高位为 1 ,则表示还需要下一个 Byte 来描述…

Dex文件是手机上类似Windows上的EXE文件,dex文件是可以直接在Dalvik虚拟机中加载运行的文件. 首先我们来生成一个Dex文件. 新建文件Hello.java内容如下: class Hello{    public static void main(String[] argc){        System.out.println(“Hello!”);    }} javac Hello.java dx –dex –output=Hello.dex Hello.class 这样就在…

1.小程序名称可以由中文.数字.英文.长度在3-20个字符之间,一个中文字等于2个字符. 2.小程序名称不得与公众平台已有的订阅号.服务号重复.如提示重名,请更换名称进行设置. 3.小程序名称在帐号信息设置时完成,请谨慎设置,一旦设置暂不支持修改. 4.更换名称进行设置.如果企业商标,组织名称等名称被侵权,可通过公众平台侵权投诉流程发起投诉,取回名称使用权. 5.个人开发者无法申请微信小程序:目前微信仅支持企业.政府.媒体.其他组织申请. 6.一个主体可以注册30个,一个绑定身份的开发者只能创建…

1.小程序名称可以由中文.数字.英文.长度在3-20个字符之间,一个中文字等于2个字符. 2.小程序名称不得与公众平台已有的订阅号.服务号重复.如提示重名,请更换名称进行设置. 3.小程序名称在帐号信息设置时完成,请谨慎设置,一旦设置暂不支持修改. 4.更换名称进行设置.如果企业商标,组织名称等名称被侵权,可通过公众平台侵权投诉流程发起投诉,取回名称使用权. 5.个人开发者无法申请微信小程序:目前微信仅支持企业.政府.媒体.其他组织申请. 6.一个主体可以注册30个,一个绑定身份的开发者只能创建…