针对一款新的芯片,芯片厂商如何基于Linux编写对应的 SPI controller 驱动? 我们先看看 Linux SPI 的整体框架: 可以看到,最底层是硬件层,对应芯片内部 SPI controller 和 挂在 SPI 总线上的外部设备:中间层是内核层,对应 SPI 驱动:最顶层是用户空间的应用程序. 位于内核层的 SPI 驱动,Linux kernel 抽象出了 spi core,屏蔽掉各厂商 spi controller 的差异,对上为 spi device driver 提供统一接…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中…

基于335X平台Linux交换芯片驱动开发   一.软硬件平台资料 1.开发板:创龙AM3359核心板,网口采用RMII形式. 2.Kernel版本:4.4.12,采用FDT 3.交换芯片MARVELL的88E6321. 二.移植准备工作 1.熟悉88E6321的datasheet及Functional_Specification_Rev.0.05 2.熟悉设备树相关理论和用法 3.熟悉Linux网络驱动MDIO.PHY部分的软件流程 三.DTS文件修改 本工程的DTS文件以am335x-ice…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了…

MTD,Memory Technology Device即内存技术设备,在Linux内核中,引入MTD层为NOR FLASH和NAND FLASH设备提供统一接口.MTD将文件系统与底层FLASH存储器进行了隔离. 如上图所示,MTD设备通常可分为四层,从上到下依次是:设备节点.MTD设备层.MTD原始设备层.硬件驱动层. Flash硬件驱动层:Flash硬件驱动层负责对Flash硬件的读.写和擦除操作.MTD设备的Nand Flash芯片的驱动则drivers/mtd/nand/子目录下,No…

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> […

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…