Boxfilter 快速计算 它可以使复杂度为O(MN)的求和,求方差等运算降低到O(1)或近似于O(1)的复杂度,它的缺点是不支持多尺度. Boxfilter 的原理有点类似 Integral Image,而且比它还要快,但是实现步骤比较复杂.在计算矩形特征之前,Boxfilter 与 Integral Image 都需要对图像进行初始化(即对数组A赋值), 不同于 Integral Image, Boxfilter 的数组 A 中的每个元素的值是该像素邻域内的像素和(或像素平方和), 在需要…

一.积分图介绍 定义:图像左上方的像素点值的和: 在Adaboost算法中可用于加速计算Haar或MB-LBP特征值,如下图: 二.代码实现 #include <opencv/highgui.h> #include <opencv/cv.h> #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> using namespace cv; int calcIntImage(unsigned char *pucSrcImage, unsigned in…

浅析人脸检测之Haar分类器方法 一.Haar分类器的前世今生 人脸检测属于计算机视觉的范畴,早期人们的主要研究方向是人脸识别,即根据人脸来识别人物的身份,后来在复杂背景下的人脸检测需求越来越大,人脸检测也逐渐作为一个单独的研究方向发展起来. 目前的人脸检测方法主要有两大类:基于知识和基于统计. Ø  基于知识的方法:主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合,根据眼睛.眉毛.嘴巴.鼻子等器官的特征以及相互之间的几何位置关系来检测人脸. Ø  基于统计的方法:将人脸看作一个整体的模式——二维像素矩…

前面在图像处理一栏中涉及到boxfilter 的时候,简单介绍过积分图,就是每个像素点是左边和上边的累加和,这样的话可以方便均值和方差,以及直方图统计的相关运算,这里再次结合网络资源重新单独对积分图做专门的介绍. 积分图的概念最早是由Paul Viola等人提出的,并被应用到实时的对象检测框架中.对于一个灰度图像而言,其积分图也是一张图,只不过这个图跟普通的灰度图,彩色图稍有不同.这是因为,一般我们说的灰度图.彩色图,都是相机拍摄到的真实物体在某个时刻的真实画面.而积分图虽然也可以理解为一张图,…

之前简单介绍了geotrellis的工作过程以及一个简单的demo,最近在此demo的基础上实现了SRTM DEM数据的实时分析以及高程实时处理,下面我就以我实现的上述功能为例,简单介绍一下geotrellis的数据处理过程. 一.原始数据处理 geotrellis支持geotiff的栅格数据(矢量数据还未研究),可以将geotiff直接缓存至hadoop框架下的Accumulo NOSQL数据库,并建立金字塔等,具体处理过程在geotrellis.spark.etl.Etl类中.具体代码如下:…

没想到我2010年买的笔记本显卡GT330M 竟然还能跑CUDA,果断小试了一把,环境为CUDA6.5+VS2012,写了一个积分图实现均值滤波.类似于OpenCV的blur()函数. 使用lena.jpg做测试,效果如下:        代码在此: #include "cuda_runtime.h" #include "device_launch_parameters.h" #include <stdio.h> #include <opencv2…

所谓快速多通道积分图计算,其实就是 cumsum2D. 我写了一个比较快的版本(比 VLFeat 的快),用 mex 编译一下就能用了. 代码 #include <string.h> #include <mex.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> // compute integral image template <typename T> void integral(const T* in, T*…

原文地址(英文) 积分图 是 [Crow(1984 年)] 提出的用于提高多尺度透视投影中纹理的渲染速度的一种技术. 积分图最流行的应用是 快速归一化互相关 (fast normalized cross-correlation), Viola-Jones 目标检测框架, SURF 变换( Speeded Up Robust Feature). 本章介绍的是积分图在基本的块统计滤波器中的应用. 均值 随机变量 \(X=\{x_1,\dots,x_n\}\) 的离散分布的均值 \(\mu(X)\)…

一.系统的启动(各历史节点) 在最开始的时候,计算机的启动实际上依靠一段二进制码,可以这么理解,他并不是一个真正的计算机启动一道程序.计算机在开始加电的时候几乎是没有任何用处的,因为RAM芯片中包括的都是一些没有意义的随机数据,此时没有操作系统在运行.在开始启动的时候,一个特殊的硬件电路在CPU的引脚上产生一个RESET复位信号,就是那个复位信号,就好比我们重启老式电子词典时候后面那个小按键要用到笔芯去按一下.在这个信号产生之后,就会把处理器的一些寄存器设置成固定的值,并执行物理地址0xffff…

2. 依赖关系  依赖(Dependency)关系是一种使用关系,特定事物的改变有可能会影响到使用该事物的其他事物,在需要表示一个事物使用另一个事物时使用依赖关系.大多数情况下,依赖关系体现在某个类的方法使用另一个类的对象作为参数.在UML中,依赖关系用带箭头的虚线表示,由依赖的一方指向被依赖的一方.例如:驾驶员开车,在Driver类的drive()方法中将Car类型的对象car作为一个参数传递,以便在drive()方法中能够调用car的move()方法,且驾驶员的drive()方法依赖车的mo…

目录 1. 原理 1) ArcMap生成彩色晕渲图 2) 彩色色带赋值 3) 颜色叠加 2. 实现 3. 结语 4. 参考 1. 原理 之前在<使用GDAL实现DEM的地貌晕渲图(一)>和<使用GDAL实现DEM的地貌晕渲图(二)>这两篇文章中详细介绍了DEM生成地貌晕渲图的原理与实现.不过之前生成的都是晕渲强度值对应的灰度图,而实际的应用过程中都会将DEM晕渲成彩色图. 1) ArcMap生成彩色晕渲图 可以通过ArcMap的做法来参考如何生成彩色晕渲图(参考[1]),在ArcM…

利用积分图像,可以计算在某象素的上-右方的或者旋转的矩形区域中进行求和.求均值以及标准方差的计算,并且保证运算的复杂度为O(). #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("D:/vcprojects/images/test.png", IMREAD_GRAYSCA…

Dubbo源码剖析二之注册中心 - 池塘里洗澡的鸭子 - 博客园 (cnblogs.com)中对注册中心进行了简单的介绍,对Dubbo整合Zookeeper链接源码进行了详细分析.本文接着对服务注册过程源码进行分析. 借图说明服务注册(暴露)流程: 利用之前案例跟踪调试分析上述流程的实现,或者验证该流程: 1)ServiceConfig 类拿到对外提供服务的实际类 ref(如:SleepServiceImpl,具体ref相关内容参考Dubbo服务注册到Zookeeper,对外提供服务的实际类 r…

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#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include "math.h" using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread(); if (src.empty()) { printf("could not load image...\n"); ; }…

上次讲到以下这么一段代码,这段代码的作用就是解析xml文件成为view并显示到屏幕上的. @Override //设置contentview,也就是activity或fragment载入视图,即view的函数.接受的參数是资源id public void setContentView(int layoutResID) { //mContentParent是个ViewGroup ,这里mContentParent == null肯定是成立的 if (mContentParent == null)…

一.可以实现的图 相对于其他绘制图表的第三方库来说,QCustomPlot算是比较轻量的,不仅仅能实现功能,而且二次开发比较容易.下面我们来具体说下他可以实现那些图 QCPGraph:折线图,LineStyle枚举可以设置折线图绘制的风格,主要区别是两点间连线的方式,常规的方式就是直连,其他还有L型.Z型等,如图1所示,都是折线图,只是设置了不同的折线参数:QCPScatterStyle枚举用于设置节点类型,包括:圆形.三角形等,如图2所示. QCPBars:柱状图,如图3所示 QCPFinan…

自从何凯明提出导向滤波后,因为其算法的简单性和有效性,该算法得到了广泛的应用,以至于新版的matlab都将其作为标准自带的函数之一了,利用他可以解决的所有的保边滤波器的能解决的问题,比如细节增强.HDR压缩.细节羽化.去雾.风格化,而且由于其保边特性,如果很多传统函数中使用高斯滤波或者均值滤波的地方用他代替,能很好解决一些强边缘的过渡不自然问题,比如retinex.Highlight/shadow等应用中,因此,快速的实现该算法具有很强的适用意义. 本文简要的记录了本人在优化导向滤波实现的过程中…

1.Haar-like特征 Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示,Viola和Jones在此基础上,使用3种类型4种形式的特征. Haar特征分为三类:边缘特征.线性特征.中心特征和对角线特征,组合成特征模板.特征模板内有白色和黑色两种矩形,并定义该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和.Haar特征值反映了图像的灰度变化情况.例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等.但矩形特征只…

启动 点击start出现下面的对话框 wireshark是捕获机器上的 某一块网卡的网络包,当机器上有多块网卡的时候,需要选择一个网卡进行捕获操作. 选择网卡 >主页面上,直接点击选中后start >capture->interfaces,选择后start 窗口介绍 1. Display Filter(显示过滤器), 用于过滤已经捕获到的数据    PS:过滤器分为显示过滤器和捕获过滤器.捕获过滤器用来过滤捕获的封包,以免捕获到过多的数据.        捕获过滤器的设置方式,captu…

编者按:高可用架构分享及传播在架构领域具有典型意义的文章,本文由陈科在高可用架构群分享.转载请注明来自高可用架构公众号「ArchNotes」.   导读:很多工程师及架构师都希望了解及掌握高性能服务器开发,阅读优秀源代码是一种有效的方式,nginx 是业界知名的高性能 Web 服务器实现,如何有效的阅读及理解 nginx?本文用图解的方式帮助大家来更好的阅读及理解 nginx 关键环节的实现.   陈科,十年行业从业经验,曾在浙江电信.阿里巴巴.华为.五八同城任开发工程及架构师等职,目前负责河狸…

欢迎关注公众号[Ccww笔记],原创技术文章第一时间推出 前言 权限管理系统的组件分析以及认证过程的往期文章: Spring security (一)架构框架-Component.Service.Filter分析 Spring Security(二)--WebSecurityConfigurer配置以及filter顺序 [权限管理系统]Spring security(三)---认证过程(原理解析,demo) [权限管理系统(四)]-spring boot +spring security短信认证…

一.什么是抽象工厂模式 抽象工厂模式的用意为:给客户端提供一个接口,可以创建多个产品族中的产品对象 ,而且使用抽象工厂模式还要满足以下条件: 系统中有多个产品族,而系统一次只可能消费其中一族产品. 同属于同一个产品族的产品可以使用. 产品族:位于不同产品等级结构中,功能相关联的产品组成的家族.下面例子的 汽车和空调就是两个产品树, 奔驰C200+格力某型号空调就是一个产品族, 同理, 奥迪A4+海尔某型号空调也是一个产品族. 二.类图 三.抽象工厂模式的组成 抽象工厂(AbstractFacto…

90%的前端或者js程序员或者老师们对Javascript懂得不比这个多 给手机看的 但是这个图里的所有褐色单向箭头链就是Javascript的原型链(颜色标注对理解js原型链很关键) 这图中的各个__proto__ constructor .prototype 都是内部对象 这样画是为了简洁 举个例子 如果考虑__proto__ 作为内部对象 上图变为 原型链就是 constructor 和 prototype如果作为内部对象 放到相应的位置 图就变大麻团了 保证晕倒什么也记不住 不服请看 这…

系列文章 [UML]UML系列——用例图Use Case [UML]UML系列——用例图中的各种关系(include.extend) [UML]UML系列——类图Class [UML]UML系列——类图class的关联关系(聚合.组合) [UML]UML系列——类图class的依赖关系 [UML]UML系列——类图class的泛化关系 [UML]UML系列——类图class的实现关系Realization [UML]UML系列——包图Package [UML]UML系列——活动图activity…

一.效果图展示及说明 (图一) (图二) 附注说明: 1. 图例都是DAG有向无环图的展现效果.两张图的区别为第二张图包含了多个分段关系.放置展示图片效果主要是为了说明该例子支持多段关系的展现(当前也包括单独的节点展现,图例没有展示) 2.图例中的圆形和曲线均使用的是SVG绘制.之前考虑了三种方式,一种是html5的canvas,一种是原始的html DOM,再有就是SVG.不过canvas对事件的支持不是很好(记得之前看过一篇文章主要是通过计算鼠标定位是否在canvas上的某个区域来触发事件机…

前言 继上篇文章(Simple bar chart)推出之后,本篇文章继续ChartDirector的使用.在这篇Blog中,博主实现的是soft lighting bar.soft lighting bar是在一个XYChart中具备多个Bar的图表,每一个Bar具有柔和光影效果(soft lighting).在Bar chart大类中,还有glass lighting效果,也是在Bar的光影上面做功夫.这种效果主要是通过在添加图层(BarLayer)时,传递不同的参数实现.用户通过在设置面板…

一．概述   定义:虚拟机把描述类的数据从Class文件加载到内存,并对数据进行校验.转换解析和初始化,最终形成可以被虚拟机直接使用的java类型.类加载和连接的过程都是在运行期间完成的. 二. 类的加载方式   1):本地编译好的class中直接加载 2):网络加载:java.net.URLClassLoader可以加载url指定的类 3):从jar.zip等等压缩文件加载类,自动解析jar文件找到class文件去加载util类 4):从java源代码文件动态编译成为class文件   三．类…

由于是业余时间学习的 WPF 的相关开发且不怎么会使用 Blend 软件,所以开发这个客户端着实花费了我很长时间,比如文本编辑器的开发,最初是在 Simple.HtmlEditor 的基础上做的修改,但由于一些无法解决的问题而最终放弃了,后来干脆就自己开发一个吧,可定制性还高,想实现一些自己的功能也方便一些.最近终于是基本完工了,出来晒一下截图吧... 功能特色如下: 软件界面简单,使用方便,操作简便: 软件可按年份月份归档统计,按日记时间段.标题查询,日记列表拥有列表和概要两种模式,可以按照添…

上次写到了UML的包图,用例等:接上:UML从需求到实现---包图 按照UML中图的出现顺序.当做完包图以后.我们下一步要做的当然是类图,类图也是UML中的三大核心图之一. 看到很多文章在描述类图的时候.总是大部分在叙述类之间的关系:关联,依赖,继承,组合,聚合呀这些.很少有人说明类是怎么来的.没有了类,你拿什么来画类图.那些关系其实没有多大意义.就像是象棋的马走日,象飞天一样.只是一个规定.你知道了这些就是一个象棋高手吗? 类图是UML中的一种静态图.他是体现面向对象编程的基础.类图就像是软件…