大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

1.引言 在WinForm开发中,文件附件的管理几乎在任何一个应用上都会存在,是一个非常通用集中的公共模块.我们日常记录会伴随着有图片.文档等附件形式来展现,如果为每个业务对象都做一个附件管理,或者每次开发系统都重新做,效率可想而知.一个通用的集上传,预览,管理为一体的集中式附件管理控件即为重要.在上一篇文章RDIFramework.NET敏捷开发框架WinForm新增文件中心-实现附件集中管理我们对通过RDIFramework.NET敏捷开发框架对文件集中管理做了详细的介绍.本篇主要介绍通过我…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现. 搞嵌入式玩过 RTOS 的朋友想必都对 OS_ENTER_CRITICAL().OS_EXIT_CRITICAL() 这个功能代码对特别眼熟,在 RTOS 里常常会有多任务(进程)处理,有些情况下一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候就要用到临界区保护策略了. 所谓临…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是IAR开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.<Keil MD…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内RISC-V内核MCU厂商. 虽然RISC-V风潮已经吹了好几年,但2019年才是其真正进入主流市场的元年,最近国内大量芯片公司崛起,其中有很多公司想在RISC-V新赛道有一番作为,毕竟ARM内核早已是红海,而RISC-V尚处于蓝海.今天痞子衡就为大家盘点一下发布过RISC-V MCU产品(不一定已量产)的厂商: 注:本文会持续更新,欢迎大家留言告诉我新晋国内RISC-MCU厂商以及产品. 一.核芯互联 璇玑CLE 璇玑CLE系…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内RISC-V内核MCU厂商(2020). 虽然RISC-V风潮已经吹了好几年,但2019年才是其真正进入主流市场的元年,最近国内大量芯片公司崛起,其中有很多公司想在RISC-V新赛道有一番作为,毕竟ARM内核早已是红海,而RISC-V尚处于蓝海.今天痞子衡就为大家盘点一下发布过RISC-V MCU产品(不一定已量产)的厂商: 注1:本文主要收录那些2020年度发布RISC-V MCU的厂商. 注2:本文会持续更新,欢迎大家留言告…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内Cortex-M内核MCU厂商高性能产品. 在8/16位中低端MCU领域,国内厂商的本土化产品设计以及超低价特点,使得其与国外大厂竞争时是有优势的,因此国内厂商份额相当之高.但在32位中高性能MCU领域,国外大厂仍有一定的技术领先优势,尤其是高性能MCU产品,国内厂商还需继续追赶. 近些年随着国内大批MCU厂商的崛起(造芯热潮),ARM Cortex-M市场已不再是那几个国外大厂的江湖一统,国产Cortex-M内核MCU的出货量…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内车规级MCU厂商及其产品. 在汽车电子领域,MCU的应用非常广泛,大到车身控制与动力总成,小到雨刷车窗等控制单元,都离不开MCU的身影.但汽车领域产品必须要是高可靠.高安全的,因此车规级MCU与消费电子类MCU本质上是不同的,国际汽车电子协会对车规MCU特别推出了如下三种标准规范: 1. AEC-Q100可靠性标准: 2. 符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准IATF 16949规范: 3. 符合ISO262…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现. 在嵌入式软件开发里,计时可以说是非常基础的功能模块了,其应用也非常广泛,比如可以辅助计算信号脉冲宽度时间,也可以直接用于常规延时等.相信很多人初次领略 MCU 的神奇都是从计时功能相关小程序开始的. 在 MCU 里要想实现精确计时,往往都是利用其内部硬件定时器.不同厂商的 MCU,其定时器设计与使用都不太一样.即使是同一 MCU 内,通常也会有好几种不同类型的定时…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是高性能MCU之Media应用开发相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)2017年推出的i.MX RT系列第一款芯片i.MXRT1052,搭载Cortex-M7内核,主频高达600MHz,CoreMark跑分高达3020,这种高性能MCU给嵌入式端Media处理带来了可能,因此我们可以借助这类高性能MCU实现实时板级Video处理(软编解码), Audio处理(降噪.关键词识别等). 本系列文章会逐一介绍高性能MCU之Medi…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的eFUSE. 在i.MXRT启动系列第二篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡提到了eFUSE,部分Boot配置都存储在eFUSE memory里,但是对eFUSE的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍eFUSE. eFUSE是i.MXRT里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是CFI标准及SLC Parallel NOR. NOR Flash是嵌入式世界里最常见的存储器,常常内嵌在微控制器里(Parallel型)或外置作为内存扩展(Serial型),作为代码存储器.对于嵌入式开发而言,NOR主要分为两大类:Serial NOR.Parallel NOR,最早出现的NOR是Parallel NOR,后来为了简化引脚数,逐渐发展出了Serial NOR,目前的格局是Serial NOR主要占据低容量NOR市场…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRTxxx微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2018年推出的全新跨界微控制器i.MX RTxxx系列,该系列第一款芯片i.MXRT600搭载一颗Cortex-M33控制内核和一颗Tensilica HiFi4 DSP处理内核,该芯片可在超低功耗边缘处理应用中实现高效本地音频预处理.沉浸式3D音频播放和支持语音的体验.今天痞子衡先为大家实测一下其Cor…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的划时代新品i.MXRT1170. 自2017年开始,每年的6月25日恩智浦都会在北京举行微控制器业务媒体交流会,到今年(2019)已经是第三次了.每年的媒体交流会上,恩智浦的高级副总裁Geoff Lees都会给大家带来最新的产品消息. 2017年Geoff给大家科普了FD-SOI工艺以及正式推出跨界处理器第一款产品i.MXRT1050: 2018年Geoff给大家带来了i.MXRT1060和…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…