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目录 第一部分 GIC中断控制器的注册 1. GIC驱动分析 2.GIC驱动流程分析 第二部分 device node转化为platform_device 第三部分:platform_device注册添加 第四部分 GPIO控制器驱动 第五部分 引用GPIO中断的节点的解析 第六部分 GPIO中断处理流程 本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫.…
/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-19 ****************************************************************************** * <  Beijing university…
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一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…
/** ****************************************************************************** * @author    暴走的小哥哥 * @version   V1.0.0 * @date       2016-02-23 ****************************************************************************** * <  Beijing university…
R0-R37它是Arm 寄存器.那是,CPU内部.和GPIO注册所有外设. 换句话说,要是arm的cpu,它包含了其他芯片公司将有R0-R37,和GPIO有. 版权声明:本文博主原创文章.博客,未经同意不得转载.…
1.GPIO介绍 GPIO(general purpose i/o ports)意思为通用输入/输出端口,通俗的说就是一些引脚. 我们可以通过它们输出高低电平 或 读入引脚的状态. s3c2440中有130个I/O端口,分为A~J共9组,GPA.GPB...... GPJ 2.GPIO寄存器 既然要操作GPIO,必须对相应的寄存器进行操作,2440中gpio寄存器有: GPxCON——选择引脚功能(输入.输出.保留等) GPxDAT——用来读写引脚 GPcUP ——某一位是1时,相应的引脚无内部…
灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 GPIO的配置 目录: 1.前言 2.学习方法简要说明 3.要点提示 4.注意事项 5.MM32F0010系统时钟的配置 6.MM32F0010的GPIO初始化配置 7.MM32F0010 GPIOA PA7驱动LED灯每隔一秒翻转一次 1.前言: MM32F0010是基于ARM Cortex M0核的32位微控制器(MCU)即32位的单片机,使用库函数开发,每一个片上外设都有与之对应的外设xx.c和xx.h库函数,例如:hal_rcc.…
概述: Cortex-m0的integration_kit提供三个GPIO接口,其中GPIO0传输到外部供用户使用,为EXTGPIO:GPIO1是内核自己的信号,不能乱改,会崩掉:GPIO2是一些中断,这里没开中断,可以读写相应的寄存器. 1. 寄存器寻址,先看手册: 这里倒没什么特别,第10位为1正好对应地址0x400,为DIR寄存器,同理0x410对应中断寄存器. 对应硬件描述语言: // 本GPIO设备被选通.总线写.总线传输类型为连续或不连续时有效 wire write_trans =…
功能 通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2…… 说明 1)因为2440的按键只涉及行,所以在扫描按键时比2410简单了很多 2)在进行移位操作之前,必须进行数据寄存器的初始化,否则会出错(硬件特性) 源码 /***************************************************************************** *****函数名:main() *****功 能:通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2 ****…
GPIO    Gerneral-Purpose IO ports,即通用IO口. 在嵌入式系统中常常有数量众多,但是却比较简单的外部设备/电路. 对这些设备/电路,有的需要CPU为之提供控制手段,有的则需要被CPU用做输入信号. 许多这样的设备/电路只要求一位,即只要有开/关两种状态就够了,比如控制某个LED灯亮与灭:或者通过获取某个管脚的电平属性来达到判断外围设备的状态.    对这些设备/电路的控制,使用传统的串行口或并行口都不合适,所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口…
创建脚本gpio.sh #!/bin/sh PIN=$ VALUE=$ if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/ then echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value else echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio…
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny…
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文 我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:…
作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文 在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產…
1.Environment Ubuntu 12.04 x86_64 Vivado 2013.4 SDK 2013.4   2.Pre-requisites 2.1 CodeSourcery arm-gcc toolchain lite 32-bit compatible git clone https://github.com/xupsh/CodeSourcery.git echo "export PATH=~/CodeSourcery/bin:$PATH" >> ~/.b…
iTOP-4412 ARM嵌入式开发板----主要特点 iTOP-4412开发平台是北京迅为电子研发设计的嵌入式开发板平台,核心板配备64位双通道2GB DDR3,16GBEMMC存储,三星原厂S5M8767电源管理芯片,低功耗.底板板载高精度GPS模块,WIFI蓝牙模块,CAN,RS485等工业接口.资料,源码全开源. iTOP-4412 ARM嵌入式开发板 iTOP-4412 ARM嵌入式开发板 iTOP-4412 ARM嵌入式开发板----硬件参数屏幕屏幕尺寸 选配7寸高清电容屏/9.7寸…
http://www.360doc.com/content/14/1227/18/14351252_436191812.shtml 目录 [隐藏]  1 简介 2 使用 2.1 输入输出 2.2 复用 简介 GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output(通用输入输出),是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚. RK3288 有 9 组 GPIO bank: GPIO0,GPIO1, ..., GPIO8.每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D…
S3C6410的GPIO引脚相对来说比较多,而且大部分引脚都具有多重复用功能,如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了,其实方法有很多种,鉴于在操作系统端控制GPIO并不像控制传统的单片机那样. 这里我将提及一种方法来讲述,这种方法也是我至今看到最简单的方法 首先我们打开linux-3.0.1\arch\arm\plat-samsung\include\plat下gpio-cfg.h这个头文件,仔细浏览后发现,我们可以使用的函数: 1.设置单一io口 in…
Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一篇文章我们详细介绍了Raspberry安装Win 10 IoT Core系统及搭建开发环境的过程,如果还不熟悉安装搭建过程可以参考  Win10 IoT C#开发 1 - Raspberry安装IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblogs.com/cloudtech/p/5562120…
上一篇我们已经成功将 ARM Linux 4.7.3 的内核利用 U-BOOT 引导了起来.但是细心的你会发现,引导到后面,系统无法启动,出现内核恐慌 (Kernel Panic). 原因是找不到文件系统.为了让内核成功启动,我们还需要构建一个根文件系统.为了后期开发的方便,我们采用 NFS 网络文件系统. 利用 BusyBox 构建 mini 根文件系统 什么是 BusyBox ? BusyBox 是一个遵循GPL协议.以自由软件形式发行的应用程序.Busybox在单一的可执行文件中提供了精简…
要点亮LED,先决条件是什么,当然得有相应的硬件设施.板子的整个电路图比较大,我就直接取相关部分. 给发光二级管加上3.3v电压后,通过1k电阻,直接与S3C2440连接.至于为什么要加电阻,大家应该都知道,发光二极管的正向电阻很小,管子很容易因电流过大而烧坏.至于具体多少,可以看你买的管子的说明. 具体的烧写驱动安装,ARM集成开发环境安装我就不说了.一般都有手册,手册里面说得很清楚. 下面是代码实现: AREA LED,CODE,READONLY ENTRY CODE32GPFCON EQU…
BlackfinDSP的寄存器是通过指针操作的,与51.ARM等MCU一样,通过“或”操作来置1,通过“与”操作清零. 在DSP上最简单的外设非IO口莫属,但是由于其功能强大,远非一般IO口可比,因此区别的称之为“GPIO”(general purpose IO),也称为PF(programmable flagas)口,本文通过GPIO控制LED来演示寄存器的操作方式. //===============      开发环境         ====================== 上位机:…
http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310352_46e8f.html 使用GPIO,当然可以自己编写驱动,比如之前的第34节,也可以使用Kernel中的platform方法,它对资源的管理更加方便.为了理解platform工作的过程,需要先来看看mainline里面的帮助文档: Documentation/driver-model/platform.txt====================================(头文件linux…
http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 宋宝华 Barry Song <21cnbao@gmail.com> 1.    ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM…
1. ARM Device Tree起源 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而 这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,…
视频下载地址:http://pan.baidu.com/s/1c06oiti GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpio-exynos4”被编译进了内核 – 生成.o文件代表最终被编译进了内核 – 除了menuconfig配置文件,还可以通过.o文件来判定该文件是否编译进了 内核 • 在“gpio-exynos4.c”文件最下面一行 – core_initcall(exynos4_gpiolib_init); – core_ini…
一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…
一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…