卡尔曼滤波跟踪 opencv

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卡尔曼滤波跟踪 opencv

0 卡尔曼OPENCV 预测鼠标位置卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件.对于每个时刻的系统扰动和观测误差(即噪声),只要对它们的统计性质作某些适当的假定,通过对含有噪声的观测信号进行处理,就能在平均的意义上,求得误差为最小的真实信号的估计值. 因此,自从卡尔曼滤波理论问世以来,在通信系统.电力系统.航空航天.环境污染控制.工业控制.雷达信号处理等许多部门都得到了应用,取得了许多成功应用的成果. 卡尔曼滤波器会对含有噪声的输入数据流(比如计算机视觉中的视频输入)进行递归操作,并产生…

视觉库—OpenCV

视频会议软件的视频质量除了与外置设备.编码器相关外,还与视频的后处理技术相关,视频图像通过后处理技术,如图像增强.图像去噪等,图像质量会得到主观上较大的提高.而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现,而这些开源的项目中,最值得我们关注的是OpenCV,OpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库,其图像的处理函数都是经过优化,可以用于实时的图像处理,其代码拥有完善的API函数,我们可以轻松地利用其提供的处理函数,来提高我们的视频图像质量,因此OpenCV是视频图像后处理技…

OpenCV视觉库

视频会议软件的视频质量除了与外置设备.编码器相关外,还与视频的后处理技术相关,视频图像通过后处理技术,如图像增强.图像去噪等,图像质量会得到主观上较大的提高.而我们通常的视频后处理技术会采用开源的项目的一些代码来实现,而这些开源的项目中,最值得我们关注的是OpenCV,OpenCV是一个基于C和C++的跨平台图像视觉库,其图像的处理函数都是经过优化,可以用于实时的图像处理,其代码拥有完善的API函数,我们可以轻松地利用其提供的处理函数,来提高我们的视频图像质量,因此OpenCV是视频图像后处理技…

算法库：jpeglib和pnglib安装配置

类似于OpenCV的安装配置.只不过OpenCV有编译好的,而jpeglib和pnglib需要自己编译.其实,若要跟踪OpenCV的源码或要使用OpenCV的扩展包,OpenCV也得自己编译. OpenCV安装配置见:http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/4954945.html 下面具体说怎么安装和配置这两个包吧. 首先,当然是要下载文件. 我下载的jpeglib版本是:jpegsr9a.zip 下载的pnglib版本和zlib版本是:lpng1619.zip,zlib…

聚类算法之MeanShift

机器学习的研究方向主要分为三大类:聚类,分类与回归. MeanShift作为聚类方法之一,在视觉领域有着广泛的应用,尤其是作为深度学习回归后的后处理模块而存在着. 接下来,我们先介绍下基本功能流程,然后会用代码的形式来分析. 一.算法原理: MeanShift,顾名思义,由Mean(均值)和shift(偏移)组成.也就是有一个点x,周围有很多点xi,我们计算点x移动到每个点所需要的偏移量之和,求平均,就得到平均偏移量.该偏移量包含大小和方向 ,方向就是周围分布密集的方向.然后点x往平均偏移量方向…

卡尔曼滤波—Simple Kalman Filter for 2D tracking with OpenCV

之前有关卡尔曼滤波的例子都比较简单,只能用于简单的理解卡尔曼滤波的基本步骤.现在让我们来看看卡尔曼滤波在实际中到底能做些什么吧.这里有一个使用卡尔曼滤波在窗口内跟踪鼠标移动的例子,原作者主页:http://home.wlu.edu/~levys/ 首先,第一步是选取状态变量,这里选择系统状态变量为x=[x, y]T ,即状态变量选为鼠标在窗口内的位置.通过鼠标事件响应的回调函数可以获得鼠标当前位置,即观测值z = [x, y]T.对于这一问题外界控制量u=0. 观测噪声和系统噪声的选择需要靠实验…