上文中讨论了通过sysfs来实例化i2c设备 (rtc ds3231) https://blog.csdn.net/feiwatson/article/details/81048616 本文继续看看如何通过 DeviceTree Overlays来实例化rtc ds3231 write dts 首先,写一个dts /dts-v1/; /plugin/; / { compatible = "brcm,bcm2835", "brcm,bcm2708", "br…
硬件平台 RaspberryPi-3B+ Pioneer600外扩版 i2c芯片为DS3231,adddress 0x68 首先来看一下i2ctool的使用 i2ctool 使用 https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools https://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git/tree/ i2cdetect 总线扫描 pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -…
1.查看CPU信息 cat /proc/cpuinfo 查看最后三行 如果只想查看最后三行,也可使用这个命令 /proc/cpuinfo lscpu 2.查看树莓派型号 cat /proc/device-tree/model 3.查看CPU温度 vcgencmd measure_temp 4.查看CPU时钟频率 vcgencmd get_config arm_freq…
防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc…
实例化Spring IoC容器 1,读取其配置来创建bean实例 2,然后从Spring IoC容器中得到可用的bean实例 Spring提供两种IoC容器实现类型 a,一种为bean工厂 b,应用程序上下文 应用程序上下文提供了bean工厂更高级的特性 实例化应用程序上下文 ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("beans.xml");…
必读好文推荐: Unity协程(Coroutine)原理深入剖析 Unity协程(Coroutine)原理深入剖析再续 上面的文章说得太透彻,所以这里就记一下自己的学习笔记了. 首先要说明的是,协程并不是线程,协程是运行在主线程中的,是和主线程同步执行的代码,不同的地方是运行的方法可以被yield return在当前帧进行打断,到下一帧后可以继续从被打断的地方继续运行. 下面我们看一个示例,场景中有一个空的GameObject对象,其绑定了下面的脚本: 1 using UnityEngine;…
一.bean的实例化方法有3种, 1.构造器实例化 2.静态工厂方法实例化 3.实例工厂方法实例化 二.用构造器来实例化 <bean id="ShunDao" class="test.FTPDAO"  > id或者name用于指定bean的名称,class用于指定bean的类型 三.静态工厂方法实例化 <bean id="ShunDao" class="test.FTPDAO" factory-method=…
File still Updating.... many errors have been FOUND , need big change  qnx i2c structure  --written by jlm MSM8996AU/APQ8096AU has two BLSP blocks. Each block includes six Qualcomm® UniversalPeripheral (QUP) and six UART cores.Bus Access Module (BAM)…
1.登录树莓派官方网站www.raspberrypi.org,点击Downloads: 2.点击NOOBS: 3.选择下载方式,可以选择下载BT种子或直接下载,这里我用迅雷直接下载,下载速度还是很快的: 下载后的压缩包 4.找一张容量大于16G的TF存储卡,我用的是32G的,格式化成FAT32文件系统: 5.把刚才下载的“NOOBS_v3_0_0.zip”文件解压,把解压后的所有文件拷贝到TF卡的根目录,不要再加一层文件夹: 6.把拷贝完系统安装文件的TF卡插到树莓派上,插上键盘.鼠标.显示器,…
0.前言 对于大多数单片机来说,I2C成了一个老大难问题.从51时代开始,软件模拟I2C成了主流,甚至到ARMCortex M3大行其道的今天,软件模拟I2C依然是使用最广的方法.虽然软件模拟可以解决所有的问题,但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源.查阅了所有关于MSP430F5系列的图书,没有关于硬件I2C的应用代码,自己通过调试摸索,把经验总结之后和大家分享,希望大家喜欢.同时,I2C的使用可以分为等待法和中断法,从理解的角度来说等待法思路清晰易于上手,从功耗的角度出发,中断法可以灵活…