APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)…

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,…

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM…

做项目的时候,用户认证几乎是必不可少的,如果我们的项目由于一些原因不得不使用 users 之外的用户表进行认证,那么就需要多做一点工作来完成这个功能. 现在假设我们只需要修改登录用户的表,表名和表结构都与框架默认的表users不同,文档没有教我们如何去做,但是别慌,稍微看下框架实现用户认证的源码就能轻松实现. 首先,自定义一张表用来登录,表结构和模拟数据如下: 表 admins id login_name login_pass 1 admin $2y$10$2MUhp7b6ghVOngb/.b/…

订单详细内容页手动修改订单状态方法: 打开此文件:app\design\adminhtml\default\default\template\sales\order\view\history.phtml 34行位置为如下原本内容: <?php foreach ($this->getStatuses() as $_code=>$_label): ?> 修改为: <?php foreach (Mage::getSingleton('sales/order_config')->…

最近我一直在编写适用于Windows 10商店的游戏.这款游戏比较怕玩家用修改器改金钱,因为这种修改会导致某些内购失效并且损害公平性.于是我把自己见过的三种反修改器的方法给网友们介绍一下. 首先说明一下我总结的防止游戏作弊的理念: 1.预防修改,防患于未然,让可用的修改手段减少. 比如说,你让你的UWP在PC不可用,那么修改内存这个操作本身就变得十分艰难了. 用.NET Native编译(或者干脆用c++而不是.net语言),可有效防止反编译看你的加密和解密算法然后搜内存. 2.拦截修改,修改前…

go2shell的安装与修改默认terminal方法   1. 安装go2shell后,打开finder的application文件夹,找到go2shell 2. 按住command,用鼠标将go2shell拖到finder的toolbar上 到这里安装设置完成.   如果要修改默认terminal,比如你想要在finder上点击go2shell,打开的是iterm2 而不是默认的terminal. 1. 打开finder , 点击go2shell 2. 在打开的terminal中,输入: op…

Linux下修改PATH的方法 1.直接在命令行里敲 PATH=$PATH:/path1:/path2:/pathN用户登出之后PATH恢复原样. 只是临时起作用. 2.修改~目录下bash_profile, cdvi .bash_profile找到PATH=$PATH:$HOME/bin这一行,直接在后面加:/path1:/path2就行.然后source .bash_profile这个只对当前用户生效 3.修改/etc/profile文件, vi /etc/profile在适当位置添加PAT…

这篇文章主要介绍了MySQL修改时区的方法,总结分析了三种常见的MySQL时区修改技巧,包括命令行模式.配置文件方式及代码方式,需要的朋友可以参考下 方法一:通过mysql命令行模式下动态修改 1.1 查看mysql当前时间,当前时区 > select curtime(); #或select now()也可以 +-----------+ | curtime() | +-----------+ | 15:18:10 | +-----------+ > show variables like &q…

CentOS修改用户密码方法 CentOS修改用户密码方法 1. 普通用户 a. 获取超级用户root权限 命令:su或者su -或者su - root b. passwd 用户名 2. 超级用户 a. 打开system-auth文件 命令:vi /etc/pam.d/system-auth b. 修改其中一行(设置最小密码长度为4): password    requisite     pam_cracklib.so try_first_pass retry=3 type= minlen=4…