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SMACH专题（四）----状态State类的实现和中文注释

SMACH中,状态(State)是状态机器组成的重要部分,理解State的原理和实现,对使用SMACH很有帮助,特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键. __init__():初始化函数,状态初始化时,进行参数的初始化 execute():状态运行时执行的函数 preempt:暂停状态 详细的说明请参考例子:The principle of Passing User Data between States 下面对State类进行解释注释,代码如下: imp…

Html飞机大战(四):状态的切换(界面加载类的编辑)

好家伙,接着写   既然我们涉及到状态了,那么我们也会涉及到状态的切换   那么我们怎样切换状态呢? 想象一下,如果我玩的游戏暂停了,那么我们肯定是通过点击或者按下某个按键来让游戏继续   这里我们选择添加点击事件来切换游戏状态 1.我们给canvas对象添加一个点击事件用于切换状态 canvas.addEventListener("click", () => { if (state === START) { state = STARTING; } });   然后我们去弄一点飞…

a链接四种伪类状态切换实现人机交互

常见的color, font-family, background 等css属性都能够设置链接的样式,a链接的特殊性在于能够根据它们所处的状态来设置它们的样式.a标签与人交互的4个状态属于伪类状态切换,常见的链接四种状态为:a:link - 普通的.未被访问的链接a:visited - 用户已访问的链接a:hover - 鼠标指针位于链接的上方a:active - 链接被点击的时刻,具体看下面的代码展示: <!DOCTYPE html> <html lang="en"…

状态(State)模式

状态模式,又称状态对象模式(Pattern of Objects for States),状态模式是对象的行为模式.状态模式允许一个对象在其内部状态改变的时候改变其行为.这个对象看上去就像是改变了它的类一样.状态模式的结构 用一句话来表述,状态模式把所研究的对象的行为包装在不同的状态对象里,每一个状态对象都属于一个抽象状态类的一个子类.状态模式的意图是让一个对象在其内部状态改变的时候,其行为也随之改变.状态模式的示意性类图如下所示: 状态模式所涉及到的角色有: 环境(Context)角色,也称上…

SMACH专题（一）----安装与初探

最近使用ROS进行任务(Task)执行,深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的.比如人脸录入工作,包含人脸检测,识别,语音提示,运动控制,这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理,之间的切换,如人脸识别,语音提示之间的切换,需要用信号量进行控制切换,当多数据融合的时候,逻辑是极其的混乱的,也容易导致冗余代码,后期的维护也是不易于维护的.深切体会到一个好的实现框架有多么的重要.正如自己的体会,PR2开发中,发现如果不用一套完整的框架去执行任务,会导致代码的维护特别的繁杂,所以大佬们才开发这套s…

<a>链接的四个伪类顺序

<a>元素的作用是可以创建一个链接,链接对应4个状态:未访问,已访问,鼠标悬停,鼠标点击瞬间. 为了给链接的4个状态应用样式,引入伪类的概念. 什么是伪类呢?简单点说,就是你没定义这个类,但它确实作为一个类来使用.(这些类确实存在,浏览器在后台会向这些类增加和删除元素) 我在看<CSS设计指南>时,它说到四个伪类的书写顺序一定要正确,否则浏览器可能不会显示预期的结果. 也即这样写: a:link{color:black;} a:visited{color:gray;} a:hove…

css 为元素选择器，css目标状态伪类，结构化选择器，多媒体选择器，清除表默认样式、属性选择器

伪元素选择器 :before 和 :after 添加的位置 :before --- 第一个子节点 :after --- 最后一个子节点 特点 1.默认是 inline 元素 2.必须包含 content 属性 3.content 属性的值 : 字符串或者CSS的函数(url(), attr(), counter()) 多个字符串使用 空格 连接 注意事项: 规范要求是用::, 实际开发使用: 为了支持IE低版本浏览器. 使用场景: 1.清除浮动 e:after{ content: ""…

React-本地状态(state)

在类组件中添加本地状态(state): 1.创建一个继承自 React.Component 类的 ES6 class 同名类: 2.添加一个 类构造函数(class constructor) 初始化 this.state,注意我们如何将 props 传递给基础构造函数. 3.添加一个名为 render() 的方法: 4.在render() 方法 用this.state.date. class Clock extends React.Component { constructor(props) {…

SMACH专题（二）----Concurrent状态机

Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机.如下图所示.状态FOO和BAR同时执行,当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时(FOO输出outcome2,BAR输出outcome1)才会映射到状态CON的输出结果outcome4. 1.简单例子 具体地,实现代码如下: #!/usr/bin/env python import roslib; roslib.load_manifest('smach_example') import time import rospy import…

Java 实现状态(State)模式

/** * @author stone */ public class WindowState { private String stateValue; public WindowState(String stateValue) { this.stateValue = stateValue; } public String getStateValue() { return stateValue; } public void setStateValue(String stateValue) { t…