前段时间在学习ucos-iii的时候,用到了micrium ucprobe,发现在调试的时候,很方便,可以直观的看到任务的运行使用情况,全局变量的值变化等,当然详细的可以参考官方文档,也可以参考网上的博客https://blog.csdn.net/adinike1/article/details/52074630等. 同时,该软件还可以用控件的方式,把变量随时间变化做实时的曲线,这一点好ad采样的时候,挺受用的. 当时用到jlink,swd方式,因此可以无缝和ucprobe软件配合使用,当然软件…