下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

Linux内核分析第六周学习笔记--分析Linux内核创建一个新进程的过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的两种虚拟机制:虚拟处理器,虚拟内存 任务队列:链表每一项都是进程描述符结构. 进程描述符描述内容:打开的文件,进程地址空间,挂起信号,进程状态 Linux通过slab分配器分配task_struct结构,达到对象复用和缓存着色. 进程标识值:内核通过唯一的PID来标识每个进…

参考前文:[学习笔记] 在Eclips 中导出项目 选择已经导出的文件: 导入之后,项目结构如下: 至此,完成.…

[PMP学习笔记]第4章 项目整合管理 一.项目整合管理 什么是项目整合管理? 项目整合管理由项目经理负责.虽然其他知识领域可以由相关专家(如成本分析专家.进度规划专家.风险管理专家)管理,但是项目整合管理的责任不能被授权或转移. 1.制定项目章程 项目章程是什么? 项目由项目以外的机构来启动,如发起人.项目集或项目管理办公室(PMO).项目组合治理委员会主席或其授权代表. 项目启动者或发起人应该具有一定的职权,能为项目获取资金并提供资源.(提供支持) 编制项目章程的ITTO 2.制定项目管理计…

一.通过命令创建项目 前面搭建好环境后,怎样创建自己的cocos2d-x项目呢? 先来看看cocos2dx 3.2的目录吧(涉及到3.1.1版本的,请自动对应3.2版本,3.x版本的环境搭建都是一样的) 这就是 cocos2dx 3.2的目录, 3.2版本的创建跟以前的不同了(好吧,又变了),我们先把 download-deps.py 和 setup.py 执行一遍,按住shift+鼠标右键 输入cocos命令 回车 这里会看到一些命令的声明,这里我只说下 创建新的项目,输入命令cocos ne…

  Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化构建工具.它使用一种基于Groovy的特定领域语言(DSL)来声明项目设置,抛弃了基于XML的各种繁琐配置.当前其支持的语言限于Java.Groovy.Kotlin和Scala,主要面向Java应用.   本次分享将具体讲述如何利用Gradle来创建一个简单的Java项目.   首先我们新建一个文件夹javaProgram作为展示的Java项目.   接着输入以下命令进行项目布局: cd javaProgra…

一.手动创建scrapy项目---------------- 安装scrapy: pip install -i https://pypi.douban.com/simple/  scrapy    1.创建项目        (article_spider) E:\PyCharmWorkspace>scrapy startproject ArticleSpider(项目名称)        此时只是利用现有模板创建了scrapy项目,但是没有spider    2.pycharm导入项目    …

EF6学习笔记总目录:ASP.NET MVC5 及 EF6 学习笔记 - (目录整理) 本篇原文地址:Creating a More Complex Data Model 本篇讲的比较碎,很多内容本人认为并不是EF的内容,既然原文讲了,那就按照原文来学习吧... 第1步:通过属性来定制化数据模型 通过 DataType Attribute来定义数据模型字段属性: 先加申明 using System.ComponentModel.DataAnnotations; 然后为需要定义属性的字段加上属性:…

转自:http://blog.csdn.net/mumufan05/article/details/45803219 学习笔记与个人理解,如有错误,欢迎指正. 温馨提示:建议跟着注释中的编号顺序阅读代码 测试方法:cat /proc/abc_proc echo 任意字符串 >/proc/abc_pro(需root权限) /************************************************* 使用seq_file接口实现可读写proc文件的例子 适用于3.10以后的内…