TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航.了解如何创建gmapping地图,在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程.PAL机器人团队提出可用教程蒂亚戈机器人导航的蒂亚戈在其公开的模拟表演,使之其他任务中为大家访问的兴趣.…

亲测,在古月大大这篇博客中的一条命令最好改为rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'. http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552…

参考网址: Richard Wang    3 Shawn Chen 部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg http://i.youku.com/i/UMTg1NDE4MDM2/videos 注意下面是机器翻译结果~ MooreRobots 博客 关于 博客文章 [概述]获得通过模拟在ROS与自主机器人开始 2016/09/27 15:33 [教程]在ROS硬件机器人的闭环控制(部分5) 2016/10/12 03:34 [教程…

OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 零.前言 一.OpenCV 和 Qt 简介 二.创建我们的第一个 Qt 和 OpenCV 项目 三.创建一个全面的 Qt + OpenCV 项目 四.Mat和QImage 五.图形视图框架 六.OpenCV 中的图像处理 七.特征和描述符 八.多线程 九.视频分析 十.调试与测试 十一.链接与部署 十二.Qt Quick 应用 精通 Python OpenCV4 零.前言 第 1 部分:OpenCV 4 和 Python 简介 一.设置 OpenCV 二.…

新增了六个教程: OpenCV3 安卓应用编程 零.前言 一.设置 OpenCV 二.使用相机帧 三.应用图像效果 四.识别和跟踪图像 五.将图像跟踪与 3D 渲染相结合 六.通过 JNI 混合 Java 和 C++ OpenCV 即时入门 一.OpenCV 即时入门 Python 机器人学习手册 零.前言 一.机器人操作系统入门 二.了解差动机器人的基础 三.建模差动机器人 四.使用 ROS 模拟差动机器人 五.设计 ChefBot 硬件和电路 六.将执行器和传感器连接到机器人控制器 七.视觉…

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO…

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由…

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic   前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所…