以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时. 超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当任务等待事件发生时,提供等待超时等依据.时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大.对于 Cortex-M3 内核的…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

本章目标      了解S3C2410/S3C2440的时钟体系结构     掌握通过设置MPLL改变系统时钟的方法     掌握在不同的频率下设置存储控制器的方法     掌握PWM定时器的用法     了解WATCHDOG定时器的用法 10.1 时钟体系及各类时钟部件 10.1.1 S3C2410/S3C2440时钟系统     S3C2410/S3C2440的时钟控制逻辑既可以外接晶振,然后通过内部电路产生时钟源:也 可以直接使用外部提供的时钟源,它们通过引脚的设置来选择.时钟控制逻辑给整…

12-1:存储类: 1.作用域: 代码块作用域,函数原型作用域和文件作用域. 2.链接:分为外部链接,内部链接和空链接.代码块作用域和函数原型作用域都是空连接,意味着是私有的.而文件作用域的变量可能是内部链接或者外部链接,如果一个变量设置成static int .意味着它是内部,不能够多文件共享. 3.存储时期:静态存储时期和自动存储时期. 4.C使用的作用域,链接和存储时期定义了5种存储类:自动,寄存器,具有代码块作用域的静态,具有外部链接的静态,以及具有内部链接的静态. 自动:auto  寄…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统支持的任务调度方式,抢占式,时间片和合作式,这部分算是RTX 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难些,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. RTX 支持的调度方式RTX 操作系统支持三种调度方式: 抢占式调度每个任务都有不同的优先级,任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数…

一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri…

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总…

第12章      TCP传输控制协议基础知识 本章节为大家讲解TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议),通过本章节的学习,需要大家对TCP有个基本的认识,方便后面章节TCP实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 12.1  初学者重要提示 12.2  TCP基础知识参考资料 12.3  TCP基础知识点 12.4  TCP可靠性实现 12.5  TCP端口号 12.6  总结 12.1  初学者重要提示 磨刀不误砍柴工,初学者务必要对TCP的基础知…