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VSAM(VideoSurveillance and Monitoring)视频监控系统 Robotics Institute CMU 1:引言 2:试验床介绍 3:基本的视频分析算法:运动目标检测,跟踪,分类,简单行为识别 4:地理空间模型,感知网络标定,三维地理位置估计,目标图形显示 5:多摄像机协作 6:成果展示及未来的研究计划 1 引言 VSAM可自动解析场景中的人和车,检测目标并按语义分类,如人.人群.车,以及在此基础上的行为分析,如走动.奔跑.利用VSAM,单个人即可监控复杂区域,跟…

一.前言 视频监控系统在整个安防领域,已经做到了烂大街的程序,全国起码几百家公司做过类似的系统,当然这一方面的需求量也是非常旺盛的,各种定制化的需求越来越多,尤其是这几年借着人脸识别的东风,发展更加迅猛,人脸识别相关的技术和应用这几年处于风口浪尖,衍生了特别多的应用产品,各种人脸识别的产品遍地开花,刷脸门禁,车站机场人脸识别,刷脸取票等,但是其实大部分内行人士可能都比较绝望,外行感觉像看科幻片一样,老板们各种打鸡血,今天几个亿明天几个亿. 纵观Qt的应用场景领域,在国内,基本上在安防.航天船舶.…

一.前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放…

一.需求分析 伴随着嵌入式技术.图像处理技术和无线网络传输技术的发展,传统模拟视频监控系统和基于PC的远程视频监控系统由于自身的不足,已经无法满足现代社会应用中不断涌现出来的新需求,于是基于嵌入式技术的无线网络数字视频监控系统就应因而生了.例如远程监控.远程教学.远程医疗诊断.远程购物.远程探视.电视电话会议等应用都迫切需要高质量的网络视频传输的支持.考虑到了所用的硬件设备大部分都已经具备和我们所学到的知识及本身的能力有限,选择基于rk3399的视频监控系统作为我们本次的课程设计题目是比较实际而…

一.前言 一般视频监控行业都会选择把视频存储在本地NVR或者服务器上,而不是存储在客户端电脑,只有当用户经费预算有限的时候,或者用户特殊需求要求存储在本地客户端电脑的时候才会开启存储到本地,正常来说视频存储需要专用的硬盘来存储比较好,一个是安全性,更重要的是容量大,一般NVR可以外接8块硬盘,每个4T,一起就是32T,这个对于普通的电脑来说肯定是比不了的,尤其是现在高清视频阶段了,需要存储的视频清晰度很高,就算用H265编码存储,一天24小时的视频量也不少,很多重要场所重点部位,要求存储的视频天…

一.前言 视频监控系统中,除了常规的1画面.4画面.9画面.16画面以外,还有几个布局比较另类,比如6画面.8画面.13画面,有些通道需要占据不同的行列,4画面.9画面.16画面都是非常对称的布局,行数和列数都一样,而且每个通道占据的面积都一样,初学者都知道怎么处理.而其他几种布局就需要先在头脑中或者纸上规划好哪个通道占用多大面积,占用几行几列,Qt的表格布局非常强大,除了最常用的横向布局和垂直布局以外,就属于表格布局用的最多了,用好了,各种异形效果都可以做出来,gridLayout的第四第五个…

一.前言 Qt中的动态换肤技术是非常一流的,直接调用qApp->setStyleSheet(qss);就可以对整个应用程序进行换肤,如果样式表内容不多,或者对应的贴图不对,效率还是蛮好的,不过据说有些人写了几千行的样式表,加载起来能够明显感觉卡顿,毕竟此时全部刷新加载重绘,是非常耗CPU的,这种情况就需要避免尽量统一样式表,能合并的就合并,当然,在性能比较好的电脑上,这个基本上遇不到的,也感觉不到的,好比现在的手机相比于十年前的手机,现在动不动都6GB内存了,比起以前256MB内存的时候,不知道…

一.前言 视频轮询在视频监控系统中是一个基础的核心功能,尤其是上了大屏以后,这个功能是必须的,根据预先设定的轮询间隔逐个加载视频到预先设定的通道画面数中,轮询间隔.轮询画面数.轮询采用的码流类型(主码流.子码流)都可以在系统设置中进行统一设置,轮询的视频源采用摄像机表中的所有摄像机,当画面数不够的时候,其余留空显示即可,轮询到最后一个视频,重新从第一个开始轮询. 在轮询的过程中有两种处理方式,一种是立即加载所有当前轮询的视频,一种是排队加载,建议电脑配置不高的情况下排队加载,这样可以避免瞬间CP…