用过51.AVR.Freescale.STM32,但是写程序一直没有用过实时操作系统,一是因为写的项目不大,二是不太想去看手册学东西.现在写的项目也算比较大,因为需要,所以就学一下,这样也不至于每次的程序都裸奔. 用的红牛STM32开发板(很久之前的板子,STM32F103ZET6芯片) 首先下载官方的库,还有uc/OS的源码.建立好工程后,添加UC/OS.如图 注意os_cfg.h 和 app_cfg.h 在源码里是没有的,一般是拷贝Micrium\Software\EvalBoards里面的…