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致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w…

近几年,信息时代的快速发展产生了海量数据,诞生了无数前沿的大数据技术与应用.在当今大数据时代的产业界,商业决策日益基于数据的分析作出.当数据膨胀到一定规模时,基于机器学习对海量复杂数据的分析更能产生较好的价值,而深度学习在大数据场景下更能揭示数据内部的逻辑关系.本文就以大数据作为场景,通过自底向上的教程详述在大数据架构体系中如何应用深度学习这一技术.大数据架构中采用的是hadoop系统以及Kerberos安全认证,深度学习采用的是分布式的Tensorflow架构,hadoop解决了大数据的存储问…

Java本身提供了多种丰富的方法和工具来帮助开发人员查看和分析GC及JVM内存的状况,同时开源界和商业界也有一些工具可用于查看.分析GC及JVM内存的状况.通过这些分析,可以排查程序中内存泄露的问题及调优程序的性能.下面介绍几种常用的免费工具,其中知名的有JProfiler 等. 1. 输出GC日志 输出GC日志对于跟踪分析GC的状况来说,无疑是最直接地分析内存回收状况的方法,只是GC日志输出后需要人为地进行分析,以判断GC的状况. JVM支持将日志输出到控制台或指定的文件中,方法有如下几种.…

zigbee学习:示例程序SampleApp中通讯流程 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 参考链接: http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/3516800120104711268760/ http://www.cnblogs.com/yqh2007/archive/2011/04/27/2030062.html 环境: 主机:WIN7 开发环境:IAR8.10.3 MCU:CC2530 示例…

[嵌入式开发]ARM 内存操作 ( DRAM SRAM 类型 简介 | Logical Bank | 内存地址空间介绍 | 内存芯片连接方式 | 内存初始化 | 汇编代码示例 )     一. 内存 简介 1. 两大内存分类 ( 1 ) DRAM 简介 ( 定期刷新 | 速度慢 | 成本低 ) DRAM 简介 : 1.硬件描述 : DRAM 基本由一个个小电容基本原件组成, 电容的两端保留电荷; 2.优缺点描述 : ① 优点 : 成本很低, 很便宜; ② 缺点 : 需要 定期刷新数据, 速度较慢…

osg学习示例之遇到问题四骨骼动画编译osgCal 转自:http://blog.csdn.net/wuwangrun/article/details/8239451 今天学到书<OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南>的骨骼动画示例,遇到了编译osgCal问题,书上说的不详细,网上就查到一遍相关文章 http://www.cnkinect.com/thread-15697-1-1.html 写的挺完整,我照着做基本没大问题,这里自己在他的文章基础上重新整理总结了一下 1. 编译Ca…

大并发连接的oracle在Linux下内存不足的问题的分析 2010-01-28 20:06:21 分类: Oracle 最近一台装有Rhel5.3的40G内存的机器上有一个oracle数据库,数据库的SGA设置为20G,当运行业务时,一个业务高峰期时,发现swap频繁交换,CPU 100%,Load很高,基本体现为内存不足.此时的连接数在600个左右.按内存的计算:每个连接占用内存基本在5M,这样600个连接只占用3G内存,SGA内存20G,操作系统占用内存1G,这样总占用的内存为24G,而总…