https://blog.csdn.net/TTTTzTTTT/article/details/53456324 如果要调用外接的USB摄像头获取图像通常使用OpenCV来调用,如何调用摄像头请参考本人的另一篇博客如果用OpenCV调用USB摄像头,如果不是,读取本地图片和视频进行图像处理和分析也通常用OpenCV来进行. 如果要进行3D建模需要使用OpenGL库来编程,NeHe教程里推荐使用SOIL库来加载纹理(SOIL官方主页)直接使用SOIL_load_OGL_texture函数或者其他函…

使用Mat类,内存管理变得简单,不再像使用IplImage那样需要自己申请和释放内存. Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针. 矩阵头的尺寸是常数值,但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级. 复制矩阵数据往往花费较多时间,因此除非有必要,不要复制大的矩阵. 为了解决矩阵数据的传递,OpenCV使用了引用计数机制.其思路是让每个Mat对象有自己的矩阵头信息,但多个Mat对象可以共享同一…

      图像在OpenCV中都是通过Mat类来存储的,Mat可以用来表示N维矩阵,当然用的最多的还是二维矩阵.       Mat类有两部分组成:第一部分是头信息,这些信息主要用来描述矩阵,比如矩阵维数ndims,rows,cols(这两个成员变量主要用于二维矩阵,用来表示行数和列数),size,sizes, type,step等等:第二部分是data信息,这是一个指针,指向Mat中存储的数据. 通过下面的代码,我们创建一个二维矩阵,并打印出矩阵: //创建一个5*5的2维矩阵,数据类型为8…

      本章我们学习一下Mat中的常用操作,因为在后面其它的教程中,我们经常要对图像进行各种处理,也要使用这些操作. 一. Mat的复制,就是从一个矩阵A,生成相关的另一个矩阵B. (1)使用赋值的方法,比如通过构造函数生成矩阵N,通过复制生成矩阵P cv::Mat N(M); cv::Mat P; P=M;      这样生成的矩阵,只是新生成一个矩阵头,它的data依然指向矩阵M的data,类似C++中的浅拷贝,比如矩阵M,N,P它们的data都指向地址0x00badd50 (2) 使用…

Mat最大的优势跟STL很相似,都是对内存进行动态的管理,不需要之前用户手动的管理内存,Mat这个类有两部分数据.一个是matrix header(矩阵头),这部分的大小是固定的,包含矩阵的大小,存储的方式,矩阵存储的地址等等.另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针. Mat A, C; // creates just the header parts A = imread(argv[], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // here we’ll know the method…

OpenCV的许多应用都需要使用数据的存储于读取,例如经过3D校准后的相机,需要存储校准结果矩阵,以方便下次调用该数据:基于机器学习的应用,同样需要将学习得到的参数保存等.OpenCV通过XML/YAML格式实现数据持久化.本文简要梳理了使用FileStorage类进行基本数据持久化操作,给出了示例代码. 主要内容包括: FileStorage类 构造函数 operator << FileStorage::open FileStorage::isOpened FileStorage::rele…

CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number] 比如 CV_8UC3 表示使用8位的 unsigned char 型,每个像素由三个元素组成三通道. Mat_<uchar>对应的是CV_8U, Mat_<char>对应的是CV_8S, Mat_<int>对应的是CV_32S, Mat_<float>对应的是CV_32F, Mat_&l…

CvMat的矩阵结构 typedef struct CvMat { //矩阵中元素的类型 int type; //行数据长度 int step; /* for internal use only */ int* refcount; int hdr_refcount; //指向数据的指针 union { uchar* ptr; short* s; int* i; float* fl; double* db; } data; #ifdef __cplusplus //矩阵的行数 union { in…

一.Mat类创建 Mat img;//创建无初始化矩阵 Mat img1(,,CV_8UC1);//200行,100列(长200,宽100) Mat img2(Size(,),CV_8UC3,Scalar(,,));//长100,宽200 Mat img3(,,CV_8UC3,Scalar(,,));//创建200行,100列的8位三通道矩阵 Mat img4(,,CV_8UC1,Scalar());//创建单通道矩阵 #include <opencv2/opencv.hpp> using n…

一.Mat数据类型 在以下两个场景中使用 OpenCV 时,我们必须事先知道矩阵元素的数据类型: 使用 at 方法访问数据元素的时候要指明数据类型 做数值运算的时候,比如究竟是整数除法还是浮点数除法. cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type() 用来返回矩阵元素的数据类型,返回值是 int 类型,不同的返回值代表不同的类型:   C1 C2 C3 C4 CV_8U 0 8 16 24 CV_8S 1 9 17 25 CV_16U 2 10 18 26 CV_16S 3 11 19 27…