MEMS陀螺仪—MEMS产品中的杀手

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MEMS陀螺仪—MEMS产品中的杀手

MEMS陀螺仪(gyroscope)将成为MEMS产品的杀手.它已经被大量地应用在消费和汽车产品上.它的性能每两年提高十倍,它的成本却由于集成度和需求量的提高而不断下降.一旦MEMS陀螺仪的价格下降到10美元,它将很快大规模生产. MEMS陀螺仪的应用非常广泛.下面是一些例子. 汽车:车辆稳定控制,侧翻监控,导航,负载大小/悬挂控制,事故记录,规避碰撞. 消费产品:计算机输入设备,手持计算机设备,游戏控制器,虚拟现实设备,体育器材,摄像机,机器人. 工业:导航自主(机器人)引导的车辆,控制…

几种MEMS陀螺仪（gyroscope）的设计和性能比较

现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通…

MEMS陀螺仪(gyroscope)的结构

MEMS陀螺仪(gyroscope)的设计和工作原理可能各种各样,但是公开的MEMS陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念.利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的MEMS陀螺仪没有旋转部件.不需要轴承,已被证明可以用微机械加工技术大批量生产. 绝大多数MEMS陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力.振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上.整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量转移到传感模式. (图一) 通过改进设计和静电调试使…

MEMS陀螺仪（gyroscope）的工作原理

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐…

开源BTS产品中存在多处漏洞，攻击者或可劫持手机通讯基站

前言在过去的几周时间里,我从多个方面对GSM的安全性进行了调查和研究,例如GSM通信协议中存在的漏洞.除此之外,我还对目前世界上应用最为广泛的BTS软件进行了安全审计.在这篇文章中,我将会给大家介绍一下我在这款开源产品中所发现的多个漏洞,这些漏洞将允许攻击者入侵基站收发信台(BTS),并远程控制它的信号收发模块. 背景知识一个基站收发信台(BTS)是由软件和无线电设备组成的,它是智能手机连接GSM.UMTS.以及LTE网络时必不可少的关键组件.BTS主要分为基带单元.载频单元和控制单元三部分…

坐标系统与投影变换及在ArcGIS桌面产品中的应用

坐标系统与投影变换及在ArcGIS桌面产品中的应用 1.地球椭球体(Ellipsoid) 2.大地基准面(Geodetic datum) 3.投影坐标系统(Projected Coordinate Systems ) 4.坐标系统和投影变换在桌面产品中的应用 5.World files文件 GIS处理的是空间信息,而所有对空间信息的量算都是基于某个坐标系统的,因此GIS中坐标系统的定义是GIS系统的基础,正确理解GIS中的坐标系统就变得尤为重要.坐标系统又可分为两大类:地理坐标系统.投影坐标系统…

OAuth 2.0协议在SAP产品中的应用

阮一峰老师曾经在他的博文理解OAuth 2.0里对这个概念有了深入浅出的阐述. http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/05/oauth_2_0.html 本文会结合我在SAP做过的项目,来给大家介绍这个协议是如何应用到SAP产品中去的. 我做过的最早的一个和OAuth 2.0相关的项目,是2013年时作为SAP成都研究院CRM开发团队的一员,参与设计和开发了SAP CRM和社交媒体集成解决方案.该方案实现了Twitter, Facebook和新浪微博等社交媒体和…