使用的陪测网卡是[众志诚MVB网卡],通过串口配置,可以接收和发送MVB数据. 一.MVB通信介绍 对于某一节点[如众志诚MVB网卡],为其配置0x710和0x720端口为源端口,用于发送数据,为其配置0x730和0x740端口为宿端口,用于接收数据.总线上的其他节点如果配置了宿端口为0x710和0x720,则会接收到本节点源端口发送的数据:如果总线上的其他节点配置了源端口为0x730和0x740,则其发送的数据会被本节点的宿端口接收到. 1.发送配置帧 配置本节点地址[不可重复],配置源宿端口…

QT.QTE.qtopia区别 Qt的授权是分为两条线,商业版和开源版.如果使用商业版的Qt,那么开发出的程序可以是私有的和商业的:如果使用的是开源版的Qt,由于其使用的是GPL协议,那么可发出的程序也必须是GPL的.不过自从qt 4.5.0版本,诺基亚公司使用了LGPL协议,那么写出的程序就可以据为己有了! Qt 的版本是按照不同的图形系统来划分的,目前分为四个版本:Win32版,适用于Windows平台:X11版,适合于使用了x系统的各种 linux 和 unix的平台:Mac版,适合与苹果…

X WINDOW X Window从逻辑上分为三层:X Server.X Client和X协议.最底层的X Server(X服务器)主要处理输入/输出信息并维护相关资源,它接受来自键盘.鼠标的操作并将它交给X Client(X客户端)作出反馈,而由X Client传来的输出信息也由它来负责输出:最上层的X Client则提供一个完整的GUI界面,负责与用户的直接交互(KDE.GNOME都是一个X Client).X协议则是衔接X Server与X Client的通讯协议,它的任务是充当这两者的沟…

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

MFC.Qt.C#都是面向对象的编程库 1.MFC不允许跨线程调用对象,即线程只能调用它本身分配了空间的对象 In a multi-threaded application written using MFC, you should not pass MFC objects across thread boundaries. As a general rule, a thread should access only those MFC objects that it creates. Fail…

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,…

Qt.C++实现简易计算器: 以下内容是我实现这个简易计算器整个过程,其中包括我对如何实现这个功能的思考.中途遇到的问题.走过的弯路 整个实现从易到难,计算器功能从简单到复杂,最开始设计的整个实现步骤可以分为以下几步: *        1.仅支持加减法的整数运算 * *        2.支持加减法的浮点数运算 * *        3.支持加减乘除四个操作的多项运算,显示器分为两行,第一行显示运算的 *        等式,第二行显示结果 * *        4.重新设计整个项目,将各个实…

作者:陈硕链接:https://www.zhihu.com/question/22889420/answer/22975569来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 整个 C++ exception 的行为在常见语言中是最奇葩的, 因为这个语言特性与 C++ 其他 feature(特别是确定性析构) 格格不入.在 C++ 中全面铺开使用异常会遇到其他语言中不存在的问题. 从网上容易找到一些公司/组织的C++编码规范,其中至少 Google.Mozilla.…

GIS开源有这些库:OpenSceneGraph(OSG).OSGEarth.GDAL.Qt.CGAL.Boost…

QVTKWidget undefined reference to 问题,一定要在pro文件中添加库 libvtkGUISupportQt-6.3. 2. CMAKE_MAKE_PROGRAM    Qt/Qt5.7/Tools/........./mingw32-make 3. mingw32-make install INTALL_ROOT="你要保存的路径" 4. install时出现如下错误提示: 1>  file cannot create directory: C:/…