一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…
一.中断处理体系结构的初始化 Linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断;每个数组项对应一个中断,也可能是一组中断,它们共用相同的中断号,里面记录了中断的名称.中断状态.中断标记(比如中断类型.是否共享中断等),并提供了中断的低层硬件访问函数(清除.屏蔽.使能中断),提供了这个中断的处理函数入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数. 1.先了解中断处理体系结构 通过irq_desc结构数组就可以了解中断处理体系结构,irq_desc结构的数据类型incl…
裸机中断流程 外部触发 CPU 发生中断, 强制的跳到异常向量处 跳转到具体函数 保存被中断处的现场(各种寄存器的值) 执行中断处理函数,处理具体任务 恢复被中断的现场 Linux处理异常流程 异常发生时,会去异常向量表找到入口地址,(这算异常发生之后跳转到第一个处理分支),进入异常模式,保护部分现场,强制进入SVC管理模式,根据异常发生前的工作模式,找到异常处理的第二级分支,在该模式下面接过异常模式堆栈中的信息,接着保存异常发生时异常模式还未保存的信息,准备好处理完毕返回处理程序的地址,调用异…
字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…
首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…
本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51346532 下面先通过一个编写好的内核驱动模块来体验以下字符设备驱动 可以暂时先忽略下面的代码实现! memdev.c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a…
文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件…
本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…
今天搞定了beep linux字符设备驱动,心里还是很开心的,哈哈...但在完成的过程中却遇到了一个非常棘手的问题,花费了我大量的时间,,,, 还是把问题描述一下吧,好像这个问题很普遍的,网上许多解决方法,但是我还是没看懂,只能慢慢找,,, 我在insmod字符设备是,出现了一下提示信息 这里只列出主要部分: Unable to handle kernel NULL pointer dereference at pgd = c0004000 [] *pgd= Internal error: Oo…
Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d…