C - 安装雷达 Time Limit: 1000/1000MS (C++/Others) Memory Limit: 65536/65536KB (C++/Others) Problem Description 我们假设海岸线是一条无限直线:以海岸线为界,陆地和海洋被分开,在海边分布着很多小岛.现在,我们在海岸线上安装雷达,每个雷达有固定的通讯范围(以d为半径的圆形区域),这样,海边的小岛就可以被某个雷达信号覆盖. 这里我们使用笛卡尔坐标系,定义海岸线为x轴,x轴上方是海洋,下方是陆地.给出分…

<题目链接> 题目大意: 以x轴为分界,y>0部分为海,y<0部分为陆地,给出一些岛屿坐标(在海中),再给出雷达可达到范围,雷达只可以安在陆地上,问最少多少雷达可以覆盖所以岛屿 解题思路: 以岛屿为圆心r为半径画一个圆(记为圆O),于是只要雷达在这个圆里那么这个岛屿就能被覆盖.而从前面的分析可知,雷达必然要布置在x轴上,所以雷达肯定放在圆O与x轴的那段交线区间上 所以我们可以将所有的岛屿对应的这段区间记录下来,然后就是将这些区间的右端点从小到大排序,然后就是贪心的从左到右安排雷达,…

Radar Installation Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 60381   Accepted: 13610 Description Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is a point loca…

[问题描述] 假定海岸线是一条无限延伸的直线,陆地在海岸线的一边,大海在另一侧.海中有许多岛屿,每一个小岛我们可以认为是一个点.现在要在海岸线上安装雷达,雷达的覆盖范围是d,也就是说大海中一个小岛能被安装的雷达覆盖,那么它们之间的距离最大为d. 我们使用平面直角坐标系,定义海岸线是x轴,大海在x轴上方,陆地在下方.给你海中每一个岛屿的坐标位置(x,y)和要安装的雷达所覆盖的范围d,你的任务是写一个程序计算出至少安装多少个雷达能将所有的岛屿覆盖. (POJ输入中将有多组数据,每组数据间有一行空着,…

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题,今天我在总结的同时,将遇到的问题也汇集一下: 一.首先统一硬件: 1>不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说,没有什么是统一的,标准的,只有完成ros层的参数透传和执行就可以了.不过今天我所用的硬件不是我之前博客中提到的两轮差分的. 而是3轮全向的,具体是3个时代…

Radar Installation Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 60120   Accepted: 13552 Description Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is a point loca…

C-C    Radar Installation   解题报告 题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=86640#problem/C 题目: Description     Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is…

题目链接: https://vjudge.net/problem/POJ-1328 题目大意: 假设陆地的海岸线是一条无限延长的直线,海岛是一个个的点,现需要在海岸线上安装雷达,使整个雷达系统能够覆盖到所有的海岛.雷达所能覆盖的区域是以雷达为圆心半径为d的圆,我们用指标坐标系来描述,海岸线就是x轴,现在给出每个海岛的坐标与雷达的半径d,请编写一个程序计算出最少需要多少个雷达才能够将所有海岛全部覆盖? 思路: 该题题意是为了求出能够覆盖所有岛屿的最小雷达数目,每个小岛对应x轴上的一个区间,在这个区…

思路: #include<cstdio> #include<iostream> #include<cmath> #include<algorithm> #include<cstring> #include<cstdlib> using namespace std; struct tt{ double l,r;//左右指针 }p[];//线段序列 /* 第i个岛屿被雷达覆盖的水平线段为[p[i].l,p[i].r] */ int n,d…

1>准备导航所需要的包. a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西,所以直接安装可执行文件就好了. sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping b.安装雷达的驱动(我的是robopack),直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中, c.安装导航定位包,navigation 进入git:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel,下载和自己r…