序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A First Look> 一文有较详…

聊聊Linux用户态驱动设计   序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A F…

一.用户态驱动模型 1.1 I2C通用驱动代码 i2c_dev_init: static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);                                        //早期…

用户态驱动模型 用户态驱动模型首先是一个应用程序,其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备. IIC通用驱动代码 IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中.一次读操作或者一次写操作就是一条消息. EEPROM用户态驱动 IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件. 1.打开通用设备驱动 2.构造写数据到eeprom的消息 3.使用ioctl写入数据 4.构造从eeprom读数据的消息 5.使用ioctl读出数据 6.关闭设备 配置IIC驱动 make me…

1. Linux内核支持I2C通用设备驱动(用户态驱动:由应用层实现对硬件的控制可以称之为用户态驱动),实现文件位于drivers/i2c/i2c-dev.c,设备文件为/dev/i2c-0 2. I2C通用设备驱动以字符设备注册进内核的 static const struct file_operations i2cdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .read = i2cdev_read, .write = i2cde…

如对Linux用户态驱动程序开发有兴趣,请阅读本文,否则请飘过. User-Space Device Drivers in Linux: A First Look | 初识Linux用户态设备驱动程序 User-Space Device Drivers in Linux: A First Look Mats Liljegren Senior Software Architect Device drivers in Linux are traditionally run in kernel spa…

3  i2c-dev 3.1 概述 之前在介绍I2C子系统时,提到过使用i2c-dev.c文件在应用程序中实现我们的I2C从设备驱动.不过,它实现的是一个虚拟,临时的i2c_client,随着设备文件的打开而产生,并随着设备文件的关闭而撤销.I2c-dev.c针对每个I2C适配器生成一个主设备号为89的设备文件,实现了i2c_driver的成员函数以及文件操作接口,所以i2c-dev.c的主题是”i2c_driver成员函数+字符设备驱动”. 3.2 i2c-dev.c源码分析 初始化模块 st…

本文首发于我的公众号 Linux云计算网络(id: cloud_dev),专注于干货分享,号内有 10T 书籍和视频资源,后台回复「1024」即可领取,欢迎大家关注,二维码文末可以扫. Linux 用户态和内核态由于 CPU 权限的限制,通信并不像想象中的使用进程间通信方式那么简单,今天这篇文章就来看看 Linux 用户态和内核态究竟有哪些通信方式. 我们平常在写代码时,一般是在用户空间,通过系统调用函数来访问内核空间,这是最常用的一种用户态和内核态通信的方式.(关于 Linux 用户态和内核态…

Linux 用户态与内核态的交互  在 Linux 2.4 版以后版本的内核中,几乎全部的中断过程与用户态进程的通信都是使用 netlink 套接字实现的,例如iprote2网络管理工具,它与内核的交互就全部使用了netlink,著名的内核包过滤框架Netfilter在与用户空间的通 读,也在最新版本中改变为netlink,无疑,它将是Linux用户态与内核态交流的主要方法之一.它的通信依据是一个对应于进程的标识,一般定为该进 程的 ID.当通信的一端处于中断过程时,该标识为 0.当使用 net…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zcabcd123/article/details/8272360 这是一篇学习笔记,主要是对<Linux 系统内核空间与用户空间通信的实现与分析>中的源码imp2的分析.其中的源码,可以到以下URL下载: http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/Linux/l-netlink/imp2.tar.gz [size=3]参考文档[/size] <linux 系统内核空间与用户空间通信的实现与分析…