时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…

欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中.在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训.这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学.同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考.由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到.词语错误.歧义.技术说明错误等问题,希望大家在评论指出.同时如果你在学习过程中碰到了优秀的学习资源,也欢迎在评论区留言.谢谢大家.另外,我会将一些视频上传到bilibili,大家可以有空看一下.https://spac…

目录 \(\cdot\)电控简介 \(\cdot\)认识单片机   什么是单片机   时钟-单片机的脉搏 \(\cdot\)外设及应用   GPIO   PWM   定时器   UART \(\cdot\)中断   内部中断   外部中断 \(\cdot\)总结 电控简介 电控需要做什么? 一个机器人的制作可以简要的分成4个部分,机械结构,硬件电路设计,电控(嵌入式设计),机器视觉. 电控需要做的就是进行嵌入式程序的编写并且完成对机器人的调试工作,对C语言基础有一定的要求,可以熟练掌握数据类型,…

基础软件安装 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt install git curl vim gcc g++ cmake与make sudo apt update sudo apt install cmake make vscode 下载deb包,安装即可.vscode download xmake 下载xmake的deb包.xmake下载 下载完成后,安装即可. 在vscode下安装xmake插件. QT 下载地址 选择5.13.0下载…

原理图地址:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3020313.HTM?click_from=8800020962,4950449047,2014-05-01,EDNCOL,NEWSLETTER 首先要感谢MariannaZhu 问:请问能把你的一些封装库发给我吗?我试着用Altium Designer去画原理图,可是没有原件,我不会画,刚接触,求指教,谢谢~ 答:我用的绘图软件是CadsoftEagle,基本上用里面自带的库. 问:博主,请问你的原理图中的…

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo…

写入自强队名单一年,认识Daniel十个月,第二次代表上海大学参加国赛,这一次是在浙江绍兴.坐在返沪的车上,心里担心着作业和明天的早课,写这篇博文来打发打发时间. ROBOCUP两个半比赛日,项目主要涉及GPSR.Carry.Speech & Person Recognition(SPR).Groceries还有公开挑战赛,这都是机器人竞赛的经典赛项,在采用积分制的ROBOCUP竞赛中,每一个赛项都很重要.我负责SPR.Groceries和公开挑战项目,很开心SPR项目取得了单项冠军的成绩,这是…

博客停止更新 前言: 这些天,一直还没有时间发表这篇博文,近期,做了一个决定:博客更新停止. 我有话说: 这些天来,还真是感谢大家的关注了.从2011年的07至今,2013年的07月,两个年头,写下了一百来篇的文章,回想起来,还真是挺不容易的,在这过程,有过觉得需要坚持的枯燥也有过不少的快乐,在这过程,交到朋友,学习到知识,挺高了自己文书的学习总结能力,很喜欢CSDN给我带来的这些.在刚开始在CSDN建博的时候,就说过这博客会是在大学期间写,现在虽然大学仍未结束,不过现在已经是半只脚踏进了社会咯…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3205 历时一天,老子终于把它A了 哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈 因为不懂spfa的优化 以及 数组越界  TAT ┭┮﹏┭┮ 牢骚发完了,题解在下面  (⊙o⊙)… n只有9,很像状压dp dp[l][r][x][y] 表示在(x,y)位置 合成了x-y复合机器人 的最少推动次数 它的转移 存在后效性 所以上 斯坦纳树 自身的转移:dp[l][r][x][y]=min{dp[l…

机器人塔 X星球的机器人表演拉拉队有两种服装,A和B.他们这次表演的是搭机器人塔. 类似: A    B B   A B A  A A B B B B B A BA B A B B A 队内的组塔规则是:    A 只能站在 AA 或 BB 的肩上.  B 只能站在 AB 或 BA 的肩上. 你的任务是帮助拉拉队计算一下,在给定A与B的人数时,可以组成多少种花样的塔. 输入一行两个整数 M 和 N,空格分开(0<M,N<500),分别表示A.B的人数,保证人数合理性. 要求输出一个整数,表示可…