使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

一.简介 1.1.相关链接 官方文档: Python2:https://docs.python.org/2/library/re.html Python3:https://docs.python.org/3/library/re.html HOWTO: Python2:https://docs.python.org/2/howto/regex.html Python3:https://docs.python.org/3/howto/regex.html 二.函数详解 2.1.正则匹配的基本事项…

对数据进行操作时,经常需要在横轴方向或者数轴方向对数据进行操作,这时需要设定参数axis的值: axis = 0 代表对横轴操作,也就是第0轴: axis = 1 代表对纵轴操作,也就是第1轴: numpy库中横轴.纵轴 axis 参数实例详解: In [1]: import numpy as np #生成一个3行4列的数组 In [2]: a = np.arange(12).reshape(3,4) In [3]: a Out[3]: array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5,…

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部…

为了适应异步编程,减少回调的嵌套,我尝试了很多库.最终觉得还是async最靠谱. 地址:https://github.com/caolan/async Async的内容分为三部分: 流程控制:简化十种常见流程的处理 集合处理:如何使用异步操作处理集合中的数据 工具类:几个常用的工具类 本文介绍其中最简单最常用的流程控制部分. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 1. series(tasks, [cal…

为了适应异步编程,减少回调的嵌套,我尝试了很多库.最终觉得还是async最靠谱. 地址:https://github.com/caolan/async Async的内容分为三部分: 流程控制:简化十种常见流程的处理 集合处理:如何使用异步操作处理集合中的数据 工具类:几个常用的工具类 本文介绍其中最简单最常用的流程控制部分. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 1. series(tasks, [cal…

在本文中 需要考虑的问题 概述 Manifest声明 使用内置的摄像头应用程序 捕获图像的intent 捕获视频的intent 接收摄像头intent的结果 创建摄像头应用程序 检测摄像头硬件 访问摄像头 检查摄像头feature 创建预览类 将预览画面置入layout 捕获图像 捕获视频 释放摄像头 保存媒体文件   关键类 Camera SurfaceView MediaRecorder Intent   参阅 Camera MediaRecorder 数据存储 Android框架包含了对多…

为了适应异步编程,减少回调的嵌套,我尝试了很多库.最终觉得还是async最靠谱. 地址:https://github.com/caolan/async Async的内容分为三部分: 流程控制:简化十种常见流程的处理 集合处理:如何使用异步操作处理集合中的数据 工具类:几个常用的工具类 本文介绍其中最简单最常用的流程控制部分. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 1. series(tasks, [cal…

一.boost 智能指针 智能指针是利用RAII(Resource Acquisition Is Initialization:资源获取即初始化)来管理资源.关于RAII的讨论可以参考前面的文章.在使用boost库之前应该先下载后放在某个路径,并在VS 包含目录中添加.下面是boost 库里面的智能指针: (一).scoped_ptr<T> 先来看例程:  C++ Code  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23…